STM32——TIM输入捕获

一.输入捕获简介

• IC（Input Capture）输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续事件等参数
• 每个到极点收起和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

 

即捕获/比较寄存器的左边 

*基本寄存器不具有TIM输入捕获功能

*由于输入捕获和输出比较共用一个寄存器 因此输入捕获和输出比较功能不能同时使用 

二.频率测量 

*两种测量方式均存在误差

测频法适合高频信号，测周法适合低频信号，判断高低频信号的依据是fm，比fm大即高频信号，比fm低即低频信号。

三.电路

 滤波器：避免毛刺信号误触发

边沿检查器：检测上升沿或下升沿

TI1FP2与TI1FP2：1.灵活切换后续捕获电路的输入

                               2.可以将一个引脚的输入，同时映射到两个捕获单元 ，即PWMI的经典模式。例如可以将TI1FP1使用上升沿触发，用来捕获周期，TI1FP2使用下升沿触发，用来捕获占空比。

*每次捕获电平上升沿或下降沿，都需要将CNT清零，进行下一个周期的测量。

 

 fDTS是滤波器的采样时钟来源。

ICF位可以控制滤波器的参数。（采样频率越低，采样个数N越大，滤波效果越好）

*实际应用中，如果波形噪声比较大，可将该参数调大，可以过滤噪声

CCER寄存器里的CC1P位，可以选择极性。

至从模式控制器：可以完成CCR自动清零的功能。 

四.主从触发模式

主模式：发出信号控制外设

从模式：接受外设发出的信号控制自身的运行

五.总结

*从模式自动清零CNT，这能用通道1和通道2。通道3和通道4只能使用手动清零

TI1FP1和TI1FP2必须用两种触发方式才能实现PWMI功能