pixhawk-F450基础组装内容

本内容是pixhawk飞控组装在F450的组装内容，内容包含了组装的步骤以及注意事项，可以帮助到刚学习组装F450的基础小伙伴。

事项提醒：组装飞机时需要注意图片中画圈的位置，以及图片下内容的提示，这样可以避免后面调试时出现的报错内容。

一.准备相关配件

二.机架的组装与焊接

2.1；分电板的焊接

需要准备分电板.电调.XT60接头.JST接头（这个焊接上可以作为预留电源接口使用）

如图所示:

注意事项：焊接时不要出现虚焊（可以用手轻微拽一下，不掉就可以）与注意板子上的正负极（+正极，—负极)。

2.2；电机安装

需要准备机臂.电机.M3x9螺丝.如图所示：

注意事项：安装时需要区分一下电机型号CW与CCW，安装时两种不同颜色的机臂分别安装一种型号的电机。

2.3；机架组装

需要准备组装好的机臂.焊接好的分电板.上顶板.M2x8螺丝.

 首先安装机臂与上顶板（机臂位置与图1对照）

注意事项：这里最好机臂颜色挨着，为了后面区分机头与机尾方向。

机架安装图1；电调安装接线图2图电调接线顺序可以与图中一致。再将电调困扎。

困扎示意图

2.4；配件安装

需要准备减震球，减震板，飞控，机架

先组装减震板：

再进行组装：

GPS支架安装（将图1标注螺丝拆下再固定安装）：

2.5；接线连接

需要准备组装完成机架，配件包，GPS，电流计，接收机。

1.电流计（与xt60接头连接并将6针接头接在飞控POWER串口）：

2.配件包（蜂鸣器接在飞控BUZZER,安全开关接在SWITCH）:

3.GPS（6针接头接在飞控GPS串口，4针接在12C串口）

4.接收机（配件包里3PIN接头用于飞控与接收连接再RCIN接口）：

注意事项：绿色为富斯接收机。黑色为乐迪接受机

5.将所有物件粘贴与困扎：

6.电调接线

电调我们以图1电机顺序为例，图1中的1234号电机按照顺序接在飞控的MAIN OUT的1234接口并按照1234的接线顺序接线，黑色线在上。

7.困扎

三。脚架安装

需要准备分安装好的机架，脚架，M2x10螺丝。

内容总结：

组装注意事项：

各位组装学习的小伙伴们，无人机在组装时需要先学习了解一下部件名称，学习部件连接位置（例如:电机连接电调，电调连接的时飞控），在组装时需要做到不随意接线，不接不知道的线，注意焊接的事项（不虚焊，不胡乱焊接），每种不同的螺丝都有对应的安装位置，拧螺丝时注意力度的控制。

其他事项：

使用工具需要对应，不随意使用与工具不相干的事。不随意拽线，以免造成线的损伤。