B站老王笔记-2-2中-参考线模块

最新推荐文章于 2024-10-31 10:59:26 发布

2401_84601442

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文章标签：笔记

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版权

第一遍

参考线是决策和规划的前提，必须要快速生成

老王的做法

先找到一个极小值点，找到之后从这个点开始往后遍历，不再从头遍历，

这个过程中

第一个要点：判断遍历的方向

防止找错方向是说，设定一个increase count点，找到一个极小值之后再往后检查10个，没有发现有减小的迹象，比较两者然后选最小

列举在GitHub算法里面的应用

第二个要点：点不够的情况，保持长度不变，这样矩阵的数量一样

第三个要点：轨迹拼接

具体做法

先比较本周期与上周期的点，如果一模一样就直接用上个周期的结果，如果不一样计算需要拼接多少个点。

确定要放弃本次机会？

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