【无标题】行人轨迹设置

UP主

1 如何修改轨迹，画出不同随机的行人轨迹

上半身，下半身，鞋子颜色设置，只要知道这是什么就好。

可以通过设置这样简单的动力学模型进行简单的匀速和转角度的控制

行人轨迹

行人的速度

行人的转向角度

都可以设置

自己尝试一下

设置预设轨迹，然后让行人按照轨迹行走

这是车的预设轨迹方法，

行人的轨迹设定

手动绘制

2 修改轨迹并运行

可以运行

但是AEB不会对后面的行人进行避障，怎么办，

看来是只能识别一次，因为把行人放前面之后也会减速停止。

AEB有一个很大的问题，就是他是以自己的质点为躲避障碍物的起点，忽略了车头那一块