B站老王笔记-2-3下-动态规划代码实践

时间很长很长

感知模块的建立

sensor-air

放置障碍物之后  build-regenerate

这是传感器接口

开始编写感知模块

BUG修复阶段

直接用的最后模型，不用修改

规划前信号处理

current time

加入输入

信号的整理

规划起点算法

index2s算法

添加输入

index与x之间的对应关系

复制粘贴index2s在

规划起点的坐标转换

障碍物处理与坐标转换

障碍物处理，筛选出距离较近的障碍物，动态和静态的都要。

通用模块继续连接起来

动态静态障碍物的分类，主要在于速度

整合封装

动态规划主算法

这里写的看不懂，原理和之前第三节上的原理说是一样，需要多看几遍吧，好难好难

后处理

速度规划代码可以直接粘贴github上的，博主说没必要学

我其实写到这里的时候已经有点迷茫了，因为时间问题我并没有手写代码，能够理解的也很有限，放在这个博客上的也很有限，我给我的定位是能够对老王的模型的原理和各个部位有一个最基本的了解和认知，但是听着课没有实操感觉没有提升，有一些挫败吧，但是会继续更下去的。