B站老王笔记-2-7（下）速度规划代码实践

设置动态障碍物路径（之后学习一下）

路径复制老王的之后可以对障碍物的速度进行修改

修改部分代码（不写了）

确定规划起点

st投影

速度规划

怪长的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作用就是

当模型运行时，能看懂障碍物的躲避决策方式，并且会设置不同的障碍物，可以设置路径模拟不同的轨迹，真正的代码提升是需要上手的，看确实没有太大的用处，确实是时间不多了，没有上手，希望有时间的读者能够实践，这一部分的更新将结束了，我的笔记很拉，也很潦草，不可全信，只是为了自己在看视频的时候能集中注意力，如果能有积极作用将会不胜感激。

完成比完美重要，加油