去送货小车

1.绘制地图（设置上料点、下料点、货物区域、待命点位置）

由于要弄成分区域——分为货物区、上料区、下料区，有部分要使用到单行线（要用到procontrol中的双箭头，按2，3，1进行线的方向切换）

部分图：

待命点位置附近画得有点问题；

画完大致是这样的

遇到的问题需要注意：线条与线条之间的交点要对应，要不然很容易不通；再做的过程中我建议最好边画边弄agv进行仿真模拟，看看线路间是否都通，这样比较直观地看出问题。切割线条可以运用工具进行这样比较方便；设置站点使用小工具中的路径端点添加站点