基于PLC的双层立体车库电气控制系统设计

摘 要

当今中国经济发迅速，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而十地越来越紧缺，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。城市交通建设由于只注重解决动态交通修路，不重视解决静态交通一建停车场库，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。为解决城市停车难的问题，立体车库是有效出路之一。本课题设计立体车库主要对升降横移式2层3列立体车库的电气控制部分进行设计，使用三菱PLC编程仿真软件对电气控制部分进行程序设计及仿真。该系统按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用传统的交流接触器的形式，使其运行安全可靠。立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的前景。
关键词:立体车库；可编程控制器；自动控制

立体车库的主要类型及特点

1.升降横移式立体车库
如图2.1所述，升降纵向位横移型立体车库对场地条件的适应性较强，对土建要求较低。可建在露天空间，也可建在综合大楼的底层，规模可大可小，可按照不同的地势和空间条件进行自由组合、布置，空间使用率较高。设备简单可靠，存取车内快捷方便，使用、维修简单，且价格比较低廉。系统通过PLC管理，智能化程度高，操作简单。环保节能，低噪音。

图1 升降横移式立体车库

三菱PLC的工作原理

1. PLC的扫描工作方式
   PLC通常有二个基本工作模式，即工作（RUN）模式和暂停（STOP）模式。在运行模式下，PLC利用连续完成地反映控制系统需要信息的使用者程式，来完成控制系统功能。要使PLC的输入与输出准确地反应随时都可以改变的输入输出信息，用户程序不能只完成一次，而要连续地反复完成，直至PLC停止并转换到STOP的模式。除了完成用户程序以外，在一个循环过程中，PLC需要完成内部管理、通信服务等各项管理工作，而每个循环过程包含了五个阶段，如图3.1所示。PLC的这些阶段周而复始的，循环工作的扫描工作方式。也因为PLC运转命令的速率极高，从内部外部输入、输出关系分析，整个处理过程似乎是在同步进行的。
   

图1 PLC的扫描过程

双层立体车库控制系统设计

（一）PLC原理图设计
本课题中，三菱FX2N系列PLC是汽车车库管理系统的核心技术，按照工程设计需要，其输入主要有:电源按钮、感应器、行程开关、电光开关、控制面板按钮;输出主要有:说明灯、数码管、闸门、提升电动机、纵向位移电机。按照设计输入、输出需要，PLC的控制系统原理图如图4.1所显示:该控制系统中的PLC，主要进行载车板、汽车定位和运行状况的检查存取车位的作业。用各种电光开关、行程开关检查汽车定位状况，用接触器、继电器等遥控拖动电机的起停动态。对车位的操纵则遥控纵向位移电机和提升电动机，让它在PLC遥控的状况下进行正反向旋转。而且在上面下降动态与下面各层的横移动作都应该是互锁的，即在上面停位在上升时，下层停位也不得移动位置，而同样的在下层车库进行横移运动时，在上面停车场也不得移动位置。而且在上面停位，每次只可以有一个车库进行的上升运动。

图1 PLC控制原理图

停车程序设计思路

1. 底层车位停车
   见图1所示，当车辆进入停车场时，司机根据触摸屏上界面系统车位检测显示的空车位，若正好底层有空余车位，司机可选择底层相对于的车位进行停车，当司机驾驶车辆驶入停车位直至停车完程的过程中，底层对应的车位上运行灯将常亮直至系统检测到车辆已进入停车位，此时停车完毕，此时触摸屏上对应车位的有无车辆检测指示灯处于常亮。

图1 底层车位停车流程图

结论

跟随时代的前进，社会物质、技术、经济条件的高速增长，人民的日常生活也在进行着质的飞跃，随之车辆身价的一降再降，有车在百姓看来也是十分普通的事了，但是，一旦你居住在那些历史比较老的小区里，会发觉，购车很容易，而停车也就困难了;更有甚者，一些市民因为能在市区上班时寻找个好泊车位置，而不得不比挤公交起得更早因此，“车房”是大中都市的热点话题，由于家庭使用车辆的日益增多，公共场合及社会内存车冲突、车挤绿地的现实问题将会越发凸显，在人类对生活品质和环境意识日益提高之时“车房”逐渐变成了热点，而机械智能化立体车库也会在未来发展的楼盘和企业里大显身手。目前升降横移式立体车库在汽车市场上的市场占有率已超过百分之八十，也是目前在市场上使用面积最大的一种停车设施。本课题重点阐述了该立体车库管理现状和其功能以及优势，利用三菱PLC作为整个车库的控制器，大大提高了整个车房点对点的准确性，使用者还可以通过控制台来完成下层立体车库横移，上层立体车库移动等的功能，由指令式丰富，功能强大的PLC控制系统，确保了其有效工作，保证了整个控制的准确性，从而充分达到了进出车辆的智能管理。

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