基于螺纹拧紧轴升降装置的设计

拟采取的设计方案

螺纹拧紧轴升降装置的方案列举了以下三种：
方案一：液压装置
当液压系统运作时做出上下升降时和进行传动定位时，与机械传动，电气传动相比它具有以下优点：
1、液压传动的各种元件可布置得方便，灵活的；
2、它的质量轻，体积小，运动惯性小；
3、操作起来方便控制起来容易，无级调速可实现大范围的；
4、当过载时会受到保护；
5、机器的自动化是非常容易实现的，在采用了电液联合控制的时候，高程度的自动控制过程便可以得到实现，而且还可以去实现遥控，但由于流体流动的损失以及泄露较大，因此传动效率会较低；
6、不选择液压系统的原因，是因为螺纹拧紧要求其效率高并且可以进行上下移动，但是液压装置实现不了这个要求；
7、制造精度要求较高而价格贵是从经济型方面考虑的，而液压传动出故障时不好找出原因而且维修费较高、维修要求比较苛刻。
所以通过以上讨论，比较还有各方面性能的评估，不管是从性能方面，经济方面，还是安全方面考虑选用液压传动系统都不是最好的选择。
方案二：伺服丝杆装置
通过伺服电机带动螺杆控制螺纹拧紧轴的升降装置，该装置由螺杆、电机、联轴器组成，该装置是利用螺杆能将圆周运动转化为直线运动的机构，也可以逆向使用，反过来把直线运动转化为圆周运动，具体用法按我们需求而定。滚珠丝杠作为机械制造业内重要的传动件，它的优点很多，比如具传输效率高，能急停急动，控制方便，操作方便。而且因为是有滚珠的结构所以在工作过程中摩擦阻力非常的小，所以我们在很多设备中都能看到他的存在。定位进度比较高。但是其缺点是对螺杆的精度要求和加工成本相当的高。而且在控制方面。伺服电机控制难度远远高于一般的电气源部件。
优点：定位精度准确。
缺点：加工成本高，电气控制方便难度相对较高
方案三：气压传动
气压传动的工作原理是通过空气压缩机作为动力源，它的工作介质是压缩之后的空气，通过进行能量和信号传递来实现传动与控制。选用气压传动来进行升降装置的设计有以下几个原因：
1、因为气压传动的工作介质是取之不尽用之不竭的空气，而空气的流动损失小又可以集中供气，就是因为不需要其他的介质所以气动装置起来很简单轻便，而且安装维护也简单，使用非常因为安全压力等级相比之下比较低；
2、而且它的气动元件结构简单而且制造容易，又可以适合标准化，选用起来方便；
3、系列化，通用化，可靠性高，是气动元件的优点之一；
4、螺纹拧紧轴需要上下移动的使用要求而它的使用寿命长、有效动作最大可达到一亿次故这一点就可以很好的满足我们所需；
5、气动执行元件响应不仅速度快以及动作迅速，而且它的适应能力强特别是对冲击负载和过负载；
6、气动装置能适应温度很高的环境，防强电磁干扰，并且在粉尘多的恶劣工作环境依旧能工作，并且防火，防爆以及耐潮的能力也很强，因此可以说它是一个很全面的装置；
7、气动执行元件的输出力能满足我们所需要的工作要求是因为螺纹拧紧轴上下移动所需力不是很大。
本设计的螺纹拧紧轴升降移动用的气缸连接直线滑块,直线滑块主要有滑块和导轨组成,我们给定方向让直线滑块进行往复线性运动。

图2.1

方案的总体设计

在螺钉装配前需要对螺钉进行整齐有序的的排列,所以根据生产需要,我们需要设计一个振动盘用于上料,振动盘的末端连接导轨,导轨具有特定的轨道结构避免螺栓运行轨迹发生偏移旋转,导轨的末端连接管道,螺钉通过气压经管道到达螺纹拧紧机构。这里需要注意的是振动盘的轨道内、管道和螺纹拧紧机构的管子内需要考虑到加了气压之后螺钉是否真的到达了螺纹拧紧机构的管道中,对此我们可以加个传感器,传感器能感应螺钉是否经过,也可以记录经过螺钉的数量。如果没有感应PLC控制器会重新让振动盘分料,如果感应到了会进行下一步工作,由PLC控制整个系统的动作。螺纹拧紧轴可以上下左右移动,上下移动的结构靠气缸连接滑块导轨,左右一定靠电机带动滚珠丝杆左右移动,要使产品保质保量的装配,我们还需要给工件用夹具定位起来,让各个零件能在运行过程具有正确的空间位置。所以我们的机架上面尽量放工人按键用的的操作面板和控制器,这是装置的大体布局。首先由人工将螺钉倒入送料机构的仓槽内,然后送料机构将螺丝整齐有序的排列,并通过特定的结构让螺丝送料机构的固有导轨的路径输送,输送到导轨的末端然后由管道加气压将螺丝输送到电动或气动的螺纹拧紧轴或螺纹拧紧机构里。最后再由电动或者气动的螺纹拧紧机构或螺纹拧紧轴将螺丝拧入要锁紧的系统。工件上的工位依次旋转,再完成一个工件之后,也会旋转一个工位。这样如此反复旋转式的工作台,就能让流水线依次按照各个工序有序的生产装配。大致的结构图如下3.1所示。

图3.1 结构图

气缸的类型：
1、单作用气缸
单向作用:压缩空气做功是在一个方向的气缸,一个活塞移动。也是我们经常说的标准气缸,多个行程和压力可选。国内比较有名的气缸生产企业是亚德客,SMC.
2、双作用气缸
双作用气缸分为普通气缸和双活塞气缸以及不可调节的缓冲缸、差动气缸。选型的时候可根据每个厂家的样本册选取。
优点：生产效率较高，同时制造成本也较低，结构相当紧凑，也可以节省出空间。结构非常合理，材料与加工工艺可行；经济性好。
气缸的选型计算：
气缸在选型的时候，本设计是根据SMC厂家提供的选型手册，来选择需要的气缸。对比SMC气缸的各个系列产品，我们选用了各方面性能都比较合适的CM2系列气缸，他的优点就是可以使用很长的时间，工作环境不受限制，安装起来也非常方便，结构比较合理，不占空间，质量好，运动时的精度比较高，规格如图3.3所示。

图3.3　SMC CM2气缸规格

1.确定气缸的类型：按照我们工作的实际分析可知，这里单杆双作用无磁性开关气缸就能满足我们使用的要求了。
2.确定气缸的缸径大小：我们通过UG软件三维模型的建立，分析并且测量推板的质量，它的共质量为5.1kg。因为导轨型号为THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg，所以总质量m=5.64kg。
3.气缸行程的选择：从接到密封圈到走到压的位置，只走了一半的距离，根据实际设计需要，所以本设计选用气缸行程为150mm，如表3.1所示。

该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径：

计算可得D=10.36mm
其中F为运动过程中所受的牵引力，n为工作效率系数（一般系数选择在0.80至0.95），P为使用的最大压强（由图3.2得P=1.0Mpa），S为气缸横截面积，r、D为S所对应的半径、直径。
因为本设计对速度要求，所以本设计所选用的气缸按道理都要比理论值偏大，因此气缸1合适的气缸缸径为30mm 。
4.气缸安装方式的确定：气缸安装的形式有许多种，根据本设计的需要，选择合适的所需要的安装，这里选用基本型（B）气缸，无杆侧法兰型（G），安装类型如图3.4所示

图3.4　SMC CM2气缸安装类型

综上所述，我们选择水平运动气缸的型号为SMC CM2G20-300。详细型号表示方式，气缸相关参数，安装尺寸如图3.4、3.5所示。

图3.4　SMC CM2气缸型号表示方法

图3.5　SMC CM2G20-200

螺纹拧紧轴升降装置设计的总装图和部装图
UG软件具有强大的3D零件建模和装配功能。螺纹拧紧轴升降装置设计主要零件的三维模型。各机构的装配图如图4.2和4.3所示。

图4.2螺纹拧紧轴升降装置总装图

图4.3直线滑块

结论

通过这次设计，使我对螺纹拧紧轴升降装置设计有了感性的认识，同时对国内外的螺纹拧紧轴升降装置设计的发展也有所了解。根据国内外螺纹拧紧轴升降装置设计发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，螺纹拧紧轴升降装置设计技术重点应在开展智能螺纹拧紧轴升降装置设计、螺纹拧紧轴升降装置设计及其相当技术的开发及应用。
本次设计主要设计了用气动去实现螺纹拧紧轴的升降，通过用气动导轨装置去控制螺纹的拧紧力，从而解决了目前因为拧紧力不好控制而造成严重质量和安全事故的问题。
本设计在薄板材料方面选取的是AL6061铝合金材料，它有中等强度，同时也具有良好的塑性和耐蚀性。尤其是无应力腐蚀开裂的倾向，它的焊接性优良，耐蚀性以及冷加工性都较好，能够完全满足本设计对薄板材料性能的要求。本设计选取了半精加工的方法，它能使表面粗糙度达到本设计的要求。