【PSINS】基于PSINS工具箱的EKF+UKF对比程序|三维定位|组合导航|MATLAB

最新推荐文章于 2024-10-17 20:48:57 发布
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程序描述

需要PSINS工具箱才能正常运行。集成了EKF和UKF，包含了滤波结果的对比。带中文注释。

运行结果

程序模块：
在这里插入图片描述
运动轨迹：
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各轴位置误差的曲线：

在这里插入图片描述

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https://gf.bilibili.com/item/detail/1105809012

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