【小白深度教程 1.27】手把手教你使用 Open3D（10）点云地面拟合与地面分割（Python 代码）

在这篇文章中，我们将学习如何使用 Open3D 对自动驾驶中获取的激光雷达数据（点云），进行地面拟合与分割。

该代码主要用于从 .bin 文件加载点云数据，进行地面分割，并对结果进行可视化处理。主要步骤包括：加载点云数据、计算法向量、基于主成分分析 (PCA) 进行地面分割、并可视化处理结果。

可视化效果：

点云地面分割结果：

Python 源码：

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np
import open3