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【数据集合集】智能交通和无人驾驶相关
- 一、无人驾驶数据集：
-
- 1. The H3D Dataset：
- 2. nuscenes：
- 3. ApolloCar3D：
- 4. KITTI Vision Benchmark Suite：
- 5. Cityscape Dataset：
- 6. Mapillary Vistas Dataset：
- 7. CamVid：
- 8. Caltech Pedestrian Dataset：
- 9. Comma.ai：
- 10. Oxford's Robotic Car：
- 11. BBD1000K：
- 12. Udacity Dataset：
- 13. NCLT Dataset：
- 14. Ford Campus Vision and Lidar DataSet：
- 15. DIPLECS Autonomous Driving Datasets：
- 16. The SYNTHIA dataset：
- 二、交通标识数据集：
- 三、车辆检测数据集：
一、无人驾驶数据集：
1. The H3D Dataset：
官网：
https://usa.honda-ri.com/h3d
论文地址：
https://arxiv.org/abs/1903.01568
简介：
本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集。本数据集使用3D LiDAR扫描仪收集的大型全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。 其包含160个拥挤且高度互动的交通场景，在27,721帧中共有100万个标记实例。
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