FANUC机器人karel程序的创建

最新推荐文章于 2024-04-23 20:07:06 发布
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文章标签： 机器人 FANUC机器人
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一、创建新的工作单元

打开roboguide软件点击新建工作单元，创建一个OLpcPRO工程。

在机器人选项中把karel（R632）勾选，在语言配置中选择简体中文和英文。

二、添加KAREL文件

右击目录栏中的文件选项，右键点击添加。

在当前目录下新建一个文件夹，并命名为karel，并在文件夹下创建一个记事本，将格式改为.KL

三、编辑新建的KAREL程序

在右侧目录栏内双击打开新建的karel程序并进行对应的编辑

编写完程序后点击构建，提示构建成功后即可装载入示教器中

打开示教器进入变量配置页面将$KAREL_ENB变量置为1，即可在程序选择页面找到对应新建的karel程序。

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