fanuc机器人KAREL程序的判断控制
本次课程来了解一下KAREL程序中的判断控制,其实这种方法在之前的课程中,我们已经接触过,此时在对其进行一个全面的讲解。对于KAREL在判断结构上也是非常简单的。 根据物料颜色进行分拣是一个很常见的应用场景,对于这种应用,有时候也无须使用视觉系统,直接使用颜色传感器就可以实现分拣,然后根据颜色的不同,机器人执行调用不同的程序。对于这种场景所需要使用的就是选择控制结构。 本次课程就将这两种流程控制结构做一个总结:1、IF…ELSE…ENDIF2、SELECT
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