ros2 自定义msg

安装教程定义msg后编译不过去，错误提示如下：

 rosidl_adapter.parser.InvalidResourceName: 'armJoint' is an invalid message
  name.  It should have the pattern '^[A-Z][A-Za-z0-9]*$'

解决办法：
把 armJoint.msg 更改为ArmJoint.msg

总结：
ros2中对自定义消息的名字有要求，首字母必须大写，中介不能有下划线等。

参考：
https://answers.ros.org/question/389288/how-should-i-name-my-message-file/