STM32-微项目01-基本定时器的使用

一，硬件需求：

1，STM32F103C8 核心板、0.96寸OLED显示屏

二、实现目标：

在OLED显示计数，每秒增加一次（PS：也是时钟系统的基础，稍微在main增加时钟增加的逻辑即可）

三、前导知识梳理

1，定时器模块是STM32核心板中，最复杂的模块之一。可以分为三大块：①基本定时器；②通用定时器；③高级定时器。

本文主要针对基本定时器进行操作，基本定时器是通用定时器和高级定时器的基础。

2，基本定时器的框图介绍

 

①接入时钟系统：基本定时器的外部时钟接入，只有一种，来自系统时钟RCC，在STM32F103系列中，为72mhz

 ②PSC预分频器

PSC预分频器，主要的作用是对于外部CK_PSC进行分频处理，得到新的CK_INT频率。简而言之，外部高频率是时钟信号输入，通过CK_PSC的设置就会得到较低的频率（频率越低，表示在单位时间内的产生的时钟突变变少）

③CNT计数器

接受经过分频处理完的信号CK_INT信号，每次CK_INT产生一次时钟变化，则产生一次CNT计数器自增1。

补充：CNT计数模式分为三种，向上、向下、中间

④自动重装寄存器

自动重装寄存器相当于是一个目标值，当CNT计数器达到计数目标值时刻（向上计数模式），则会产生中断或者事件（具体看软件配置）；并且CNT恢复到0，继续下一次计数；

到这里，前导知识部分基础，下面进行代码分析

四、代码模块

1，需要配置的模块

 

根据上图的配置路线，可以得到以下配置路线

①RCC-TIM2时钟开启

②配置TIM2为的时钟模块为内部时钟模式

③配置TIM2时钟配置，PSC\ARR等，并且开始时钟模块（配置完后，要先清一次时基中断）

④打通TIM2的中断配置，配置NVIC分配优先级分组

⑤配置NVIC中断信息

⑥设计中断服务函数

下面开始配置代码，只说明核心部分

①RCC-TIM2自己的时钟开启

TIM2在APB1上，所以在APB1上开始TIM2的时钟

//打开TIM2的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

②配置TIM2外部时钟接入：为内部时钟

//配置TIM2的时钟源,为系统内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

③配置TIM2模块的配置

其中：1-先定义TIM_TimeBaseInitStruct结构体，用于TIM_TimeBaseInit函数初始化。在STM32库操作都是利用这种形式：初始化对应结构体，初始化init函数调用结构体指针进行配置；

2-配置TIM_ClockDivision，外部时钟的采样分频不分频(即时钟输入的采样)，直接写入TIM_CKD_DIV1

3-配置计数模式TIM_CounterMode，向上计数模式

4-配置ARR重装寄存器TIM_Period，即目标值

5-配置PSC预分频器，TIM_Prescaler

6-配置重复计数器TIM_RepetitionCounte

7-调用初始化函数，初始化TIM2时钟

补充:外部时钟频率和产生中断频率 的计算公式

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)  = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

③清除基本定时器中断标志

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

④配置TIM2中断

//使能TIM2中断
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

⑤配置中断优先级分组

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

⑥配置中断NVIC参数

1-定义结构体，用于后续初始化

2-配置中断频道TIM2

3-NVIC使能开启

4-修改抢占优先级

5-修改次优先级

//NVIC配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

⑦开启时钟

//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	

⑧配置中断函数

中断函数在启动文件中寻找，函数名必须要和启动问题一样，不然中断无法正常配置

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	

至此已经完成，软件配置已经完成

下面mian函数中，进行简单配置操作即可

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.H"
#include "timer.h"
/*
1,初始化时钟
2,定义GPIO端口，并配置输出端口，输出速度和输出方式
3，控制端口输出
*/

uint32_t num=0;

int main()
{
	OLED_Init();
	timer_init();
	OLED_ShowString(1,1,"TIME:");
	
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(2,1,num,4);
		OLED_ShowNum(3,1,TIM_GetCounter(TIM2),5);
		
	}
}

五、小结:

1，配置基本定时器的步骤：

开启定时器所在分支的时钟----配置定时器参数----中断导入到NVIC----配置NVIC分组---配置NVIC中断参数----启动定时器----设置中断服务函数