STM32-微项目05-输入检测测试PWM周期

一、微项目实现目标：

利用TIM2定时器产生的PWM波，输入到TIM3输入检测模块，在接收到输入的PWM信号，模块进行计算，在OLED上打印对应的频率

（总结来说，测周法，测试周期频率）

二、微项目硬件配置需求：

stm32F103C8T6核心板一块

0.96寸OLED显示，用于显示计数

三、前置知识：

整个项目由两大块组成：1，输出比较模式控制输出不同周期的PWM数据；2，输入比较模式下，检测输入的PWM波

1，输出比较模式控制输出不同周期的PWM数据：

 

①选择PWM1模块，在CNT计数值＜CCR时刻，REF置为有效电平，在CNT计数值＞=CCR，且小于ARR时刻，REF置为无效电平；

2，输入检测检测PWM周期

 ①时基单元：主要配置PSC/ARR数值，时钟源选择72MHZ内部时钟

②输入捕获单元的配置。

1-滤波器主要是对于信号进行滤波处理；

2-边沿检测极性选择主要来判断极性；

3-分频器，再一次进行分频处理；如果分频因子为2，则捕获两次上升沿，才认为有效

③从模式选择

 在识别上升沿后，触发从模式，清空CNT

输入捕获PWM周期的整体逻辑：

1，时基单元，按照设定的PSC,输入的时钟源信号进行计数处理，当收到输入捕获模式的触发源后，将CNT的数值转移CCR1寄存器中，CCR1的值就是本次计数的数据，在进行一轮计算就可以得到输入的频率，f_x=f_c / N

2，紧接着触发的从模式，会将CNT的数据进行清0，进行下一轮的计数。

3，每次产生触发都是从0开始计数的，所以转移的CNT值就是实际的两次上升沿之间的时间占比

四、代码逻辑分析

主要两大块

1，PWM输出比较模块

①开启TIM2时钟、PA0时钟

②配置时钟源

③配置时基模块参数

④配置输出比较模块参数

⑤配置PA0端口

⑥开启时钟

2，输入比较模块

①开启TIM3时钟、PA6时钟

②配置时钟源

③配置时基模块

④配置输入单元模块

⑤配置从模式

⑥配置GIPO端口

⑦开启时钟

五、代码示例：

1，PWM输出比较模块

①开启TIM2时钟、PA0时钟

//配置时钟RCC
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

②配置时钟源

//配置时钟源为RCC -72mhz
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

③配置时基模块参数

	//配置时基单元数值
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;  //ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;  //psc
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

④配置输出比较模块参数

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);用于进行默认初始化，原因是，后面的初始化仅对部分参数进行设定，为防止bug，先进行一次默认初始化

	//输出比较单元配置
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High ;
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;//设置CCR数值

	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

⑤配置gpio_PA0端口  复用推挽输出

// 配置PA0端口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	

⑥开启时钟

	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

⑦动态配置CCR的数值，输出不同占空比

动态配置psc的数值，输出不同频率

void pwm_setcompare( uint16_t compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, compare);
}
void pwm_setPerscaler(uint16_t prescaler )//修改psc的数值，达到修改pwm频率
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,  prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
	
}

2，输入比较模块

①开启TIM3时钟、PA6时钟

	//开启GPIO、TIM的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//tim3

②配置PA6端口的输入模式-上拉输入

//配置PA6端口
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

③配置时钟源 72mhz

//时基单元时钟源配置--系统时钟72MHZ
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);

④配置时基单元

	//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1; //ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1; //PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStruct);

⑤配置输入捕获模块

//配置输入捕获
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;//输入捕获的端口
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xf;//输入捕获的滤波器
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising ;//捕获的状态 上升沿/下降沿
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1 ;//分频器，如果是二分频，则两次输出一次
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//属于直连通道还是交叉通道
	TIM_ICInit( TIM3, & TIM_ICInitStruct);

⑥从模式配置

//从模式触发源选择
	TIM_SelectInputTrigger( TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

⑦开启时钟

//开启时钟
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

⑧配置输出频率计算模块

f_x=f_c / N

uint32_t IC_getfreq(void)
{
	return 1000000/TIM_GetCapture1(TIM3);
}

最后在main函数中简单配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.H"
#include "PWM.H"
#include "ic.H"

uint32_t freq=0;

int main()
{

	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1,3,"freq:");
	pwm_init();
	ic_init();
	pwm_setcompare(50);//duty=CCR/100  占空比
	pwm_setPerscaler(720-1); //freq=72M/(psc+1)/100  频率
	while(1)
	{
		freq=IC_getfreq();
		OLED_ShowNum(2,1,freq,5);
		
	}
}