Transform类介绍

一. Transform组件用途

1. 维护场景树
2. 对3D物体的平移 缩放 旋转

二. 场景树定义

在 Hierarchy 视图中.
一个 game_scene场景.

下面有 MainCamera节点. Directional Light节点. game_root节点.

game_root节点下有:
如: Cube子节点. Sphere子节点.

组成了 game_scene场景树.

三. 组件和节点

1 每个节点都有一个 Transform组件.

2 每一个继承自MonoBehaviour的组件. 都有一个数据成员. 指向这个节点的transform组件
// 可以通过任何一个组件来获得其所属节点的transfrom组件
通过this.transform获得.

3 每一个继承自MonoBehaviour的 组件 都有一个成员变量 gameObject. 指向组件实例所挂载的 场景节点对象 .
通过 this.gameObject获得.

Debug.Log(this.gameObject.name);//节点名字

Debug.Log(this.gameObject.layer);//节点所在层名字

Debug.Log(this.gameObject.tag);//节点的标记或标签值

Debug.Log(this.gameObject.activeSelf); // 自己这个属性是否可见，自己节点名字旁边的勾是否打了，结果是true或false

Debug.Log(this.gameObject.activeInHierarchy); // 自己在这个体系里面是否可见，也就是如果它的父节点设置为不显示，自己还是可见的，那么它的activeInHierarchy就是不可见，结果是true或false

this.gameObject.SetActive(true);//设置节点为可见

4、成员变量

position：在世界空间坐标transform的位置。
localPosition：相对于父级的变换的位置。如果该变换没有父级，那么等同于Transform.position。
eulerAngles：世界坐标系中的旋转（欧拉角）。
localEulerAngles：相对于父级的变换旋转角度。
right：世界坐标系中的右方向。（世界空间坐标变换的红色轴。也就是x轴。）
up：世界坐标系中的上方向。（在世界空间坐标变换的绿色轴。也就是y轴。）
forward：世界坐标系中的前方向。（在世界空间坐标变换的蓝色轴。也就是z轴。）
rotation：世界坐标系中的旋转（四元数）。
localRotation：相对于父级的变换旋转角度。
localScale：相对于父级的缩放比例。
parent：父对象Transform组件。
worldToLocalMatrix：矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标（只读）。
localToWorldMatrix：矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标（只读）。
root：对象层级关系中的根对象的Transform组件。
childCount：子对象数量。
lossyScale：全局缩放比例（只读）。

5、函数

1）Translate，用来移动物体的函数，非常常用的一个函数。
public void Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void

把物体向translation方向移动，距离为translation.magnitude。 relativeTo表示这个移动的参考坐标系。
public void Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

同上
public void Translate (translation : Vector3, relativeTo : Transform) : void

如果relativeTo 不是null，则以目标物体relativeTo的自身轴向作为参考坐标系。
public void Translate (x : float, y : float, z : float, relativeTo : Transform) : void

同上

脚本：

var speed=30；

//将物体以30米每秒的速度向前移动。

trasform.Translate(Vector3.forward*speed*Time.deltaTime);

 
2）Rotate，用来旋转物体的函数，非常常用，在知道需要旋转的角度的情况下。如果要让物体旋转到指定位置，需要搭配Quaternion来使用。
public void Rotate (eulerAngles : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void

旋转eulerAngles度（3个轴向分别旋转），以relativeTo为参考坐标系
public void Rotate (xAngle : float, yAngle : float, zAngle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

同上
public void Rotate (axis : Vector3, angle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void

以axis为轴旋转angle度，以relativeTo为参考坐标系

 
3）RotateAround 让物体以某一点为轴心成圆周运动。
public void RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void

让物体以point为中心，绕axis为轴向旋转angle度。保持原来与point的距离。

 
4）LookAt 让物体的z轴看向目标物体
public void LookAt (target : Transform, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void

让物体的z轴看向target的位置,并以worldUp为y轴指向方向。
public void LookAt (worldPosition : Vector3, worldUp : Vector3 = Vector3.up) : void

让物体看向worldPosition

 
5)TransformDirection
public Vector3 TransformDirection (direction : Vector3) : Vector3

返回以物体自身为坐标轴的向量direction在世界坐标中的朝向向量。
public Vector3 TransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3

同上

 
6）InverseTransformDirection
public Vector3 InverseTransformDirectionTransformDirection (direction : Vector3) : Vector3
public Vector3 InverseTransformDirectionTransformDirection (x : float, y : float, z : float) : Vector3

与TransformDirection相反，从世界坐标转换到自身相对坐标。

 
7）TransformPoint
public Vector3 TransformPoint (position : Vector3) : Vector3
public Vector3 TransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3

把一个点从自身相对坐标转换到世界坐标

 
8）InverseTransformPoint
public Vector3  InverseTransformPoint (position : Vector3) : Vector3
public Vector3  InverseTransformPoint (x : float, y : float, z : float) : Vector3

把一个点从时间坐标转换到自身坐标的位置。

 
9）DetachChildren
public void DetachChildren () : void

把自身所有的子物体的父物体都设成世界，也就是跟自己的所有子物体接触父子关系。

 
10）Find
public Transform Find (name : string) : Transform

找到一个名字是name的物体并返回

如果没有找到则返回null。如果字符串被/隔离，函数则会像文件路径一样逐级下查。

// The magical rotating finger
function Update() {
aFinger = transform.Find("LeftShoulder/Arm/Hand/Finger");
aFinger.Rotate(Time.deltaTime*20, 0, 0);
}

 
11)IsChildOf
public bool IsChildOf (parent : Transform) : bool

如果物体是parent的父子层级关系下的一员，返回true;

Unity官方文档Transform
Transform组件一
Transform组件二
Transform组件三