物理引擎探究(3)---物体

0.简介

物体再物理引擎中属于实体，这里先将物体实现，我们的主要路线是从各种作用力开始，所以物体就用简单的圆形来做演示，编写起来方便。

1.圆形

圆形表达容易一些，一个圆心和一个半径就够了。

class Object
{
public:
	//物体类型
	int type = 0;
	//速度
	vec3 velocity = vec3(0,0,0);
	//力
	vec3 force = vec3(0, 0, 0);;
	//世界坐标
	vec3 position = vec3(0, 0, 0);
	//变换矩阵
	mat3 axis;
	//质量
	float mass;
	virtual void operator<<(const vec3 & _force);
	//速度计算
	void updateVelocity(float time);
	//位置计算
	void updatePosition(float time);
	//更新
	void update(float time);
	Object();
	~Object();
};

void Object::updateVelocity(float time)
{
	velocity += force * time;
}

void Object::updatePosition(float time)
{
	position += velocity * time + force * time * time;
}

void Object::update(float time)
{
	updatePosition(time);
	updateVelocity(time);
}

void Object::operator<<(const vec3& _force)
{
	force += _force;
}

先定义一个父类，后面还有更多的多边形等待编写。

圆形这就就这样实现。

class Circle : public Object
{
public:
	float radius = 0;//圆形半径
	Circle();
	Circle(vec3 _center, float _radius)
	{
		position = _center;
		radius = _radius;
	}
	~Circle();
};

细心点会发现力作用的函数中有个time的参数，这个参数就是时间，力的作用是有时间的，并且计算速度和路程都是积分运算，需要时间参数，时间的间隔目前手动定义为0.01，实际上比这个还要小。