物理引擎探究(6)---直线

0.简介

我觉得新加一个物体没必要单独写一次，所以这是最后一次写新加的物体，后面再有新加入的就一笔带过了。

1.直线

直线，其实我用的是线段，目的是用来当做地面，或者是围墙。

看起来就是一个直线，其实有要添加好多代码，不只是直线自身的代码，还有关于直线显示的代码，组合物理直线和显示直线的类。

class Line :public Object
{
public:
	vec3 A, B;
	Line();
	Line(vec3 _A, vec3 _B, vec3 _P) :A(_A), B(_B) { position = _P; type = LINE; }
	~Line();
};

我后来为了能区分不同的物体，设置了枚举变量来代表物体类别。

enum OBJTYPE
{
	NOTHING,CIRCLE,LINE
};

class DrawLine:public DrawObject
{
public:
	DrawLine();
	vec3 A, B;
	virtual void draw(Mat& m) { line(m, Point(A.x+postition.x,A.y+postition.y), Point(B.x+postition.x,B.y+postition.y), Scalar(255, 0, 0), 2); }
	virtual void update(Object* obj) 
	{
		A = ((Line*)(obj))->A;
		B = ((Line*)(obj))->B;
		postition = ((Line*)(obj))->position;
	}
	~DrawLine();
};

这是绘制直线的代码，其余的就不多说了，没多少技术含量的。

2.封装显示物件和物理物件

这回我将显示对象和物理对象做了一个绑定封装，就是如下的效果。

class ILine : public IObject
{
public:
	Obj_Forces c;
	DrawLine lc;
	ILine();
	ILine(Obj_Forces _c, DrawLine _lc) :c(_c),lc(_lc){}
	void draw(Mat& m) { lc.draw(m); }
	void update() { lc.update(c.obj); }
	~ILine();
};

这样直接操作的对象数目就少了不少。

int main()
{
	Gravity G(vec3(0,0.1,0));//重力
	//Gravity G1(vec3(0, 0.0, 0));//重力
	Circle c(vec3(100,100,0),40);//圆圈
	Obj_Forces CG(&c);//力结合体
	CG.addForce(&G);
	world w;
	//创建一个实例圆圈
	DrawCircle dc(vec3(100, 100, 0), 40);
	ICircle icircle(CG,dc);

	//创建一个实例直线
	Line l(vec3(50,0,0),vec3(400,0,0),vec3(0,400,0));
	DrawLine dl;
	Obj_Forces LG(&l);
	ILine iline(LG,dl);

	w.put(icircle.c);
	w.put(iline.c);
	while (1)
	{
		Mat window = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
		w.run();
		icircle.update();
		icircle.draw(window);
		iline.update();
		iline.draw(window);
		imshow("win", window);
		waitKey(1);
	}
	return 0;
}

3.效果

这次贴一个静态效果

直线

这样一条直线就创建好了。

4.源码

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