通常而言,激光雷达和相机固定安装于无人车上,其相对关系一定,获得准确的齐次变换矩阵或者 ( x , y , z , r o l l , p i t c h , y a w )
自动驾驶系统进阶与项目实战(一)激光雷达-相机外参自动化标定算法及项目实战
最新推荐文章于 2024-07-04 11:51:35 发布
本文介绍了自动驾驶中激光雷达与相机的自动化外参标定方法,基于论文《Automatic extrinsic calibration between a camera and a 3D Lidar using 3D point and plane correspondences》并结合ROS实现。内容包括数据采集、相机内参标定、特征提取和优化目标函数的算法,提供完整项目代码和rosbag下载链接,以帮助读者理解并复现自动化标定过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成