高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

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运行文件方法

编译：

进入cmake目录执行cmake ..而后再执行make

运行：

图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下

所以可以在ch7/cmake下输入

./orb_cv ../1.png ../2.png

或者在ch7下输入

build/orb_cv 1.png 2.png

运行结果

ORB features

all matches:

good matches:

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至此，结束