高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

Aer_7z

已于 2023-08-29 20:46:35 修改

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文章标签： ubuntu opencv c++

于 2023-08-26 16:53:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Aer_7z/article/details/132513390

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运行文件方法
- 编译：
- 运行：
运行结果

运行文件方法

编译：

进入cmake目录执行cmake ..而后再执行make

运行：

图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下

所以可以在ch7/cmake下输入

./orb_cv ../1.png ../2.png

或者在ch7下输入

build/orb_cv 1.png 2.png

运行结果

ORB features

all matches:

请添加图片描述

good matches:

请添加图片描述

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高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下。所以可以在ch7/build下输入。进入cmake目录执行。
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