功能安全--安全分析

在ISO26262功能安全中，有多个地方需要进行安全分析，安全分析的质量很重要的决定了功能安全项目的成败，本文针对ISO26262中提到的各种安全分析进行汇总说明（HARA、FMEA、FTA、FMEDA、SWFMEA、DFA）。

1. HARA

在概念阶段，功能安全要求进行HARA分析。

 HARA（危害分析与风险评估）目的是识别项目的功能故障引起的危害，对危害事件进行分类，然后定义与之对应的安全目标，以避免不可接受的风险。

HARA分析步骤：

SEC说明： 

ASIL等级说明： 

QM指的是 质量管理，表示此项功能不影响安全，通过质量管理保证即可。

 举例说明：

HARA分析示例

危害事件	场景分析	S	E	C	ASIL
EPS按照非预期的方向转向	在城市道路，车辆正常匀速行驶（E4），车辆方向按照非预期转向，此时驾驶员很难控制(C3)，道路两边人员较多，可能造成路人或者驾驶员的伤亡(S3)	3	4	3	D

2. FMEA

在系统阶段，功能安