[Adaptive Autosar]深入理解--LogAndTrace

AgingMoon

已于 2022-04-10 11:58:14 修改

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分类专栏： Adaptive Autosar 文章标签： autosar adaptive dlt log

于 2022-03-19 15:44:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/123595023

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本文主要参考Adaptive Autosar的规范文档，说明log模块的功能要求。

以此借鉴写自己的log模块，以下均简称log。

1.log的主要功能

1）提供统一的十进制-十六进制-二进制的转换方法；

2）自动在log中打上时间戳；

3）不限网络-串口总线-控制台-文件系统等的log输出方法；

4）网络带宽限制。

2.log生命周期

启动：ara::core::Initialize

停止：ara::core::Deinitialize()

3.log的使用配置

使用log时，应用执行清单应包含

Application ID -- 对应用户应用，方便过滤是哪个应用
Application 描述
log等级
log模式
log文件路径，如果指定到文件

log实例的上下文信息应包括

上下文 ID -- 在应用进程范围内唯一
上下文描述
默认的log等级

4.log 模式

log模式类型：

remote,表示通过网络
file，保存到文件
console，输出到终端

log mode 指的是通过不同的方式传递log信息，如下图

5.log消息类型

log区分两类消息，即所谓的：

Non-Modeled messages （verbose）：发送完整消息
Modeled messages（non-verbose）: 将静态不变部分不往总线发送，只发送动态变化消息，接收到消息后，将静态部分+动态部分组合显示

6.log等级

off ，表示 no logging
fatal , 表示致命错误，不可覆盖
error，错误，影响到正常功能
warn, 告警，可能对行为有影响
info,信息，帮助理解
debug,调试，帮助开发
verbase,超详细的调试消息（最高等级的信息）

7.log使用案例

/*
步骤1：
将ECU ID设置为与/opt/vrte/usr/etc中dlt.conf文件在目标ECU上定义的ECU ID相同。默认ECU ID为ECU1。
*/

/*
步骤2：
设置为运行DLT守护程序的目标ECU的IP地址，例如192.168.56.20，并确保使用默认端口3490。
*/
#include <ara/exec/execution_client.h>
#include <dlt/dlt.h>
#include <ara/log/logging.h>

ara::exec::ExecutionClient exeClient;
using namespace ara::log;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 通知EM模块 ：application is now running
    exeClient.ReportExecutionState( ara::exec::ExecutionState::kRunning );

    // 初始化log模块   console and remote
    ara::log::InitLogging( "agm1_",
                           "agm log 1",
                           LogLevel::kVerbose,
                           LogMode::kConsole | LogMode::kRemote,
                           "");

    // 创建 application log的 context
    Logger&  ctxa = CreateLogger( "CTXA", "application context" );

    // Log using custom context
    ctxa.LogInfo()<< "ARA::LOG LogInfo test message 1 \n";
    GlobalContext.LogFatal()  << "ARA::LOG LogInfo    Fatal test message";
    GlobalContext.LogError()  << "ARA::LOG LogInfo    error test message";
    GlobalContext.LogWarn()   << "ARA::LOG LogInfo    Warn  test message";
    GlobalContext.LogInfo()   << "ARA::LOG LogInfo    Info  test message ";
    GlobalContext.LogDebug()  << "ARA::LOG LogInfo    Debug test message";
    GlobalContext.LogVerbose()<< "ARA::LOG LogInfo    Verbose test message";

    LogStream log{ctxa.LogInfo()};
    log<<"----------------begin------------- \n";
    log<<"ARA::LOG LogInfo test message \n";
    log<<"ARA::LOG LogInfo test message \n";
    log<<"ARA::LOG LogInfo test message \n";
    log<<"ARA::LOG LogInfo test message \n";
    log<<"ARA::LOG LogInfo test message \n";
    log.Flush();
    log<<"-------------------end---------- \n";

    // 通知EM，application to terminate
    exeClient.ReportExecutionState( ara::exec::ExecutionState::kTerminating );
    return(EXIT_SUCCESS);

}