[Adaptive Autosar]深入理解--State Management

最新推荐文章于 2025-03-26 08:59:11 发布
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分类专栏： Adaptive Autosar 文章标签： Adaptive Autosar EM 状态管理
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目录

1.SM简介

2.SM架构

2.1 SM 与Adaptive Applications

 2.2 SM 与 PowerMode

2.3 SM 与 诊断

2.4 SM 与 PHM

2.5 SM 与 UCM

2.6 SM 与NM

2.7 SM 与EM

State Management 即状态管理，以下简称SM。 查看时，可对比CP中BswM。

1.SM简介

状态管理主要作用是

  1. 负责收集用户应用程序的状态请求，包括保持通信或保持ECU活动；
  2. 监控来自Hypervisor的命令；
  3. 监控网络管理的状态；
  4. 仲裁这些需求，控制总体的ECU到一个特定的状态，最后将最终状态反馈给EM模块，由EM模块来负责切换状态，控制应用程序的启动和停止。

如下图所示，是典型的EM SM 之间状态交互。

启动流程：

运行或关闭流程：

这里需要说明下 一般machine state 一般都是平台固定的，至少包含 startup restart shutdown,而用户自定义的功能组的状态，可以不限于此。

2.SM架构

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