【Ap模块EM】01-AutoSAR EM执行管理模块概述

1执行管理的作用？

• 管理应用AA的生命周期，啥时候启动，啥时候shut down。
• 管理板子的启动和关闭，这里的板子跑的程序是最基本的程序，不包含业务逻辑的AA，可以理解为最小系统的程序。
• 根据定义的执行依赖关系加载可执行文件
  • 确保各个AA按照特定的依赖顺序启动
  • 确保各个AA按照特定的依赖顺序关闭
• 读取各个执行清单文件进行进程特定属性的设置（比如，优先级和调度策略（RR，FIFO，Other））。
• 读取各个执行清单文件把板子的操作系统资源分配给各个进程，比如使用cgourp和cpulimit限制特定的cgroup对cpu资源的使用。
• 读取各个执行清单文件把进程绑定到特定的核上，实现更好的资源利用和负载均衡。

2 执行管理是什么时候被拉起的？

它是操作系统启动后的第一个进程，也就是init进程。板子上电后，经过boot引导后，设置变量的初始值和堆栈空间分配，经过一系列硬件初始化后，启动操作系统。