C++调用matlab接口

实验平台：
   matlab R2016b   VS2013

思路：
1. 设置matlab的编译器，使用外部的VC或者gcc等编译器。 
2. 编译m文件成dll 
3. 设置VS的Include路径和lib链接库的路径 
4. 编写C++调用dll

步骤：

1.    设置matlab的编译器
在命令行窗口下，输入并执行如下命令：mex –setup
在出现的编译器中，选择VS2013
然后在输入命令：mbuild –setup 同样选择VS2013
2.    编写.m文件
如下函数时完成图像的分割功能，第一个参数是图像的文件名(路径)，第二个参数是分割图像阈值的大小；完成分割后，将图像保存为result.bmp;返回值则是原图像的数据；

function imagedata=improcess(filename,threshold);  
imagedata=double(imread(filename));  
newbuf=imagedata;  
[M N]=size(imagedata);  
for i=1:1:M  
  for j=1:1:N  
      if imagedata(i,j)>threshold  
          newbuf(i,j)=255;  
      else  
          newbuf(i,j)=0;  
      end  
  end  
end  
imwrite(uint8(newbuf),'result.bmp');  
return; 

3.    编译.m文件
 

mcc -W cpplib:pr_lib -T link:lib improcess.m

解释：其中-W是控制编译之后的封装格式；
cpplib，是指编译成C++的lib；
cpplib冒号后面是指编译的库的名字；
-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字。
编译完成之后，pr_lib.h pr_lib.libpr_lib.dll这三个文件时我们在c++中调用所需要的；这三个文件和我们用c++编写dll时，生成的三个文件时对应的；

VS中的调用步骤

1.    设置VC环境
将matlab的头文件路径和对应的库文件路径包含到VS；在VS中，点项目属性然后在‘VC++目录目录’选项卡中，将包含目录的最后一行，添加matlab相关的头文件；如我的matlab对应的路径为：
........\MATLAB\R2016b\extern\include

........\MATLAB\R2016b\extern\include\win64

将库目录，将matlab相关的静态链接库的路径加入其中：

........\MATLAB\R2016b\extern\lib\win32\microsoft

将链接器->输入：

libeng.lib
libmat.lib
libmex.lib
mclmcrrt.lib
pr_lib.lib

2.    新建一个基于控制台的hello World程序；
2.1    添加必须的头文件和必须的静态链接库

如果在上面的链接库中添加了lib， 下面只需要加入头文件就可以了。

#pragma comment(lib,"mclmcrrt.lib")  
#pragma comment(lib,"libmx.lib")  
#pragma comment(lib,"libmat.lib")  
#include "matrix.h" 
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include "pr_lib.h"

2.2    将matlab编译生成的pr_lib.h pr_lib.libpr_lib.dll文件拷贝到工程目录下；并将头问价和静态链接库添加到工程中：
#pragma comment(lib,"pr_lib.lib")
#include "pr_lib.h"
2.3    编辑main函数，调用improcess函数；

   

int main(int argc, char* argv[])  
    {  
       //初始化， 在C++调用matlab时，必须要进行初始化。
        if( !pr_libInitialize())  
        {  
            printf("Could not initialize !");  
            return -1;    
        }  
        char f_name[10]="lenna.pgm";  
    //必须将lenna.pgm图像，拷贝到工程目录下 
        mwArray file_name(f_name);//'lenna.pgm'
        mwArray m_threshold(1,1, mxDOUBLE_CLASS);  
        m_threshold(1,1)=128;//阈值为128  
        mwArray ImageData(512,512, mxDOUBLE_CLASS);  
        improcess(1,ImageData,file_name,m_threshold);  
    //1,表示返回值的个数，ImageData用于接收返回值  
        printf("\n图像处理结束,已经图像以阈值128分割开！\n");  
        double *resultdata=new double[512*512];  
        ImageData.GetData(resultdata,512*512);  
        printf("\n已获得图像数据...\n");  
        for(int i=0;i<512;i++)  
        {  
            for(int j=0;j<512;j++)  
            {  
                printf("%0.1f ",resultdata[512*i+j]);  
            }  
            printf("\n");  
        }  
        delete []resultdata;  
        // 后面是一些终止调用的程序  
        // terminate the lib     
        pr_libTerminate();         
        return 0;  
    }  

解析：从上面的程序我们可以看出，c++与matlab函数数据传递是借助matlab定义的mwArray类完成的！该类支持的数据类型有：

/*typedef enum
    {
    mxUNKNOWN_CLASS = 0,
    mxCELL_CLASS,
    mxSTRUCT_CLASS,
    mxLOGICAL_CLASS,
    mxCHAR_CLASS,
    mxVOID_CLASS,
    mxDOUBLE_CLASS,
    mxSINGLE_CLASS,
    mxINT8_CLASS,
    mxUINT8_CLASS,
    mxINT16_CLASS,
    mxUINT16_CLASS,
    mxINT32_CLASS,
    mxUINT32_CLASS,
    mxINT64_CLASS,
    mxUINT64_CLASS,
    mxFUNCTION_CLASS,
    mxOPAQUE_CLASS,
      mxOBJECT_CLASS}*/

同时我们应注意：mwArray类定义的对象数组，其坐标仍然是从1开始，而不是像c++那样，从0开始！mwArray的更详细的用法，可以参看mclcomclass.h