在编写 .py文件后需要在该工作包中的 CMakeLists.txt 文件进行修改配置
1.将 CMakeLists.txt 文件中的 catkin_install_python 取消注释(chtl+/)
2.将 my_python_script 修改成要运行的文件名
在编写 .py文件后需要在该工作包中的 CMakeLists.txt 文件进行修改配置
1.将 CMakeLists.txt 文件中的 catkin_install_python 取消注释(chtl+/)
2.将 my_python_script 修改成要运行的文件名