DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述

已于 2023-08-12 11:30:14 修改
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分类专栏： DoIP测试、开发训练营 文章标签： DoIP 车载以太网
于 2023-07-27 15:48:30 首次发布
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随着车载系统智能化和网联化的进步，CAN总线已无法满足通讯需求，车载以太网应运而生。DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）作为车载以太网的一部分，利用高带宽的以太网实现高通信速率的诊断通信。DoIP协议由ISO13400标准定义，涵盖传输层、网络层、数据链路层和物理层，主要应用场景包括售后车辆检修、软件刷新和制造装配线检修。本文介绍了DoIP协议的基本概念、报文结构和应用。

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文章目录

传送门
DoIP学习笔记系列：导航篇

1. 为什么会有DoIP协议的需求产生？

随着时代的发展、科技的进步，车载系统越来越智能化、网联化，传统的CAN总线显然已经不能满足车载系统的通讯带宽需求。从而急需一种高带宽、开放性好、兼容性强、可靠性高、同时又满足车载严格法规要求的车载网络，因此，车载以太网应运而生。车载以太网是一种通过有线网络去连接车内的各电子控制单元 （ECU）的局域网技术，与普通民用以太网的四对非屏蔽双绞线不同，车载以太网可以用一对非屏蔽双绞线实现100Mbit/s甚至1000Mbit/s的数据传输速率，同时能够满足其他性能方面的要求。(需要了解车载以太网的小伙伴请移步：车载以太网协议学习笔记)

车载以太网具有高带宽、低延迟、高可

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DoIP学习笔记系列：导航篇
汽车电子软件领域知识分享
07-26 1147
DoIP学习笔记系列是一整套基于网络的诊断协议学习笔记，非常适合对有UDS基础但对DoIP没有实战经验的小伙伴参考，通过源协议讲解，企标讲解，测试需求讲解，测试用例讲解，协议源码讲解，测试工具使用讲解，测试工具开发等多个维度，对DoIP进行学习，希望对各位小伙伴有帮助。
DoIP学习笔记系列：（八）车厂一般关于DoIP的相关测试分析
汽车电子软件领域知识分享
01-03 1235
本篇主要描述整车厂关于DoIP提出的一些测试项，通过实际报文分析，帮助初学者能够深刻地理解以太网报文和上层协议。
DoIP_Demo.zip
09-12
oIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断，协议定义在ISO 13400，文档中详细描述了外部测试及刷新设备如何与整车内部ECU通过以太网及TCP/IP协议进行通讯。 文档目前分三份： — Part 1: General information and use case definition — Part 2: Transport protocol and network layer services — Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3
DoIP协议详解
achirandliu的专栏
09-13 1210
DoIP协议详解
基于以太网的汽车网络诊断——DoIP 协议
最新发布
autosar_org的博客
05-12 743
诊断报文是 DoIP 通信的核心，用于执行各种诊断任务，分为诊断请求、肯定响应和否定响应三类，遵循ISO14229的UDS诊断数据标准，通过TCP进行传输。UDP 是无连接协议，资源消耗和软件开销小，通信速度快，但可靠性较低，用于车辆发现、基本诊断请求等不需要确认的服务，有 UDP discovery（端口号 13400）和 UDP test equipment request（49152 - 65535 范围内动态定义）两个端口。再者，它的应用范围更广，可配合远程诊断技术，实现固定和远程诊断。
DoIP（一）——基础概念
热门推荐
weixin_42967006的博客
11-30 3万+
1. DoIP概述 DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于车载以太网的诊断，在OSI 七层模型中属于传输层，其传输的诊断数据也是基于UDS，即DoIP是在以太网网络上传输UDS诊断数据的传输协议。DoIP带宽高，适合传输大量数据的场景，如车上的OTA软件升级。 ISO 13400-1中给出的协议体系如下： 2. DoIP报文格式 DoIP报文也是基于TCP或UDP，但在其报文的Payload起始段添加了DoIP报头（首部），用来区分
DoIP诊断技术一点通
usstmiracle的博客
03-09 6389
DoIP的全称是Diagnostic Over Internet Protocol，即基于TCP/IP协议的诊断协议。随着以太网技术在车载领域的应用范围逐步扩大，越来越多的控制器支持通过以太网进行诊断通信，由于采用以太网通信技术，DoIP诊断具有超高的数据传输速率，速率达到了100 Mbit/s，相较于CAN总线诊断，DoIP诊断总体速率是CAN诊断的100-200倍，网络上的传输速率是CAN诊断的300-400倍。并且硬件成本低，无需使用VCI，在个人电脑上只需要一个以太网接口即可实现诊断的物理连接。Do
DoIP基础知识
阿里云专家博主，51CTO专家博主、2022年博客之星Top96，嵌入式与物联网赛道Top2
06-15 7594
DoIP是Diagnostic communication over Internet Protocol 的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。
万字长文——图解车载系统DoIP协议（可做查询手册）！
车载系统攻城狮
03-25 1万+
全网最细致全面的DoIP协议详解，直观图示协议内容！！附原版协议资源。
DoIP通信全解析：CANoe.DiVa中的实施秘笈
![基于DoIP使用CANoe.DiVa用于UDS一致性测试]...本文从基础原理出发，详细介绍了DoIP通信的软硬件实现，包括协议概述、CANoe.DiVa软件的配置以及消息的发送接收。文章进一步探讨了DoIP
DoIP协议总结
yspdsu的博客
01-02 8281
DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空中下载技术等功能。
车载以太网 测试之实锤-DoIP测试开发实践:DoIP简介 | DoIP协议要点简述 | ISO 13400-2测试 | ISO 13400-3测试 | ISO 14229-1/-5测试
Polelink北汇信息的博客
01-13 5284
前言 车载以太网测试之实锤系列，之前我们已经从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果分析，分享了完整的PMA测试、IOP测试、TC8中的TCP/IP协议一致性测试过程、TC8-SOME/IP相关技术干货及测试实践，也分享了1000BASE-T1物理层PMA测试相关测试实践，本期给大家介绍的是DoIP及以太网诊断测试开发相关知识及测试实践分享。 DoIP简介 以太网最早由BMW引入车内，其应用场景就是刷写，满足类似HMI的地图数据、液晶仪表等软件数据更新，感兴趣的可查阅Thomas Konigse
DoIP的基本信息（一）
zar806403279的博客
02-06 3931
DoIP协议的基本 DoIP在传输层、传输速率、诊断仪与车辆的连接方式、诊断仪与车辆连接的物理要求。OBD2种接线方式。
一文读懂——DoIP和DoCAN之间有什么不同
usstmiracle的博客
04-18 2628
总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。
车载以太网DoIP协议,详细入门讲解，由浅入深
2301_76563067的博客
09-13 1万+
下面我们来看几组真实的DoIP报文交互，Wireshark和CANoe为目前常用的两款可以分析车载以太网数据的软件，Wireshark（今天发现wiki上把Wireshark翻译成“导线鲨鱼”，有点意思）在互联网领域应用广泛，开源、功能强大同时免费，并且新版的Wireshark已经可以解析车载网络中的SOME/IP、DoIP和UDS等协议，方便易用。这里需要注意一点，DoIP只是一个传输协议，用于传输诊断服务，在车载以太网中，UDS和在其他汽车总线技术中使用的是一致的，不同的是传输是通过DoIP实现的。
深入浅出DoIP协议
一只老虎的专栏
04-06 2318
车载网络通信技术在汽车电子系统中发挥着至关重要的作用。本章将简要介绍传统车辆通信网络总线以及其局限性，并引入基于以太网的车载通信技术的发展趋势。DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol）是一种基于以太网的通讯协议，用于对UDS（Unified Diagnostic Service）协议的数据进行传输，规范于ISO 13400标准。它的出现主要是为了满足车载电子系统日益增长的通信需求，提供了高速、可靠的诊断数据传输方案。
ugui翻页动画shader
06-28
### 回答1： UGUI翻页动画Shader是一种用于Unity引擎中用户图形用户界面（UGUI）元素交互动画效果的特殊Shader。该Shader实现了各种UI元素（例如按钮、进度条、文本框等）的翻页动画效果。当用户在UI元素上进行互动时，翻页动画效果会在屏幕上呈现出来，为UI元素增添了动感和生动性。 该Shader的实现原理是基于OpenGL ES Shading Language（GLSL）语言，通过在shader中定义相关变量、函数、计算等操作，实现不同UI元素的翻页动画效果。例如，实现按钮按下时的翻页动画效果，可以通过以下操作实现：先定义一个时间变量t，通过逐渐递增这个变量，实现按钮的“翻页”效果，和控制按钮的不透明度变化，实现按钮尺寸变化及颜色变化等，从而达到翻页动画效果的目的。 UGUI翻页动画Shader具有高效运行、易于实现、定制性高等特点，在游戏制作、APP开发等领域被广泛应用。该Shader不仅可以实现基本的翻页动画效果，还可以实现更复杂的动画效果，例如卡片翻转、书页翻动等。 总之，UGUI翻页动画Shader是拥有广泛应用前景和开发价值的一种Shader，具有灵活性和多样性，可以大大增强游戏、APP等项目的用户体验效果。 ### 回答2： UGUI是Unity自带的UI系统，可以用于制作UI界面。而翻页动画则是一种常见的UI效果，在翻页过程中，页面会根据鼠标的拖动或者触摸移动，并且具有一定的阻尼效果，这样用户可以更加自然的翻页。 UGUI翻页动画的实现离不开Shader技术，Shader可以控制UI界面中每个元素的材质，包括颜色、纹理、透明度、反射率、折射率等属性，通过改变这些属性的值来制作出不同的效果。 翻页动画使用的Shader技巧主要包括： 1. 数学计算：通过计算页面的位置和距离来实现页面的移动和旋转，并且加入阻尼效果，使得页面翻转更加自然。 2. 材质属性：通过修改材质属性来实现不同的效果，比如设置不同的透明度来模拟页面翻转的过程，设置反射率和折射率来模拟页面的光影效果。 3. 贴图：通过贴图来实现页面内容的翻转效果，比如将背面的贴图翻转过来来模拟翻页过程中页面内容的变化。 总之，在实现UGUI翻页动画的过程中，Shader技术起到了至关重要的作用，通过合理的使用数学计算、材质属性和贴图等技巧，可以制作出各种不同的翻页动画效果，为UI界面增添更多的视觉效果和用户体验。 ### 回答3： ugui翻页动画shader实质上是一种用于实现翻页动画的渲染技术。这种技术能够让UI界面的元素在翻页时呈现出更加真实的效果，使得用户交互更加自然、流畅。该技术对于游戏或其他需要实现UI交互的应用程序都具有较高的实用性。 ugui翻页动画shader通常是由基于OpenGL或DirectX API等底层图形库实现的。它使用了像纹理映射、着色器等高级渲染技术，将翻页过程的各个阶段的纹理映射和着色组合起来，从而生成一种类似于真实书本翻页的效果。在使用过程中，ugui翻页动画shader需要许多参数来进行自定义配置，比如翻页速度、翻页曲率、阴影、透明度、边缘变形等等，可以根据实际需求进行相关设置。 在实现ugui翻页动画shader时，需要使用着色器编程语言进行编写，并且需要深入了解OpenGL或DirectX API的渲染原理。目前，许多专业3D制作软件都提供了ugui翻页动画shader的可视化开发工具，使得非专业人员也可以用较少的时间和精力实现比较高质量的翻页效果。 总的来说，ugui翻页动画shader技术的出现，不仅仅是UI界面效果的提升，更是对UI交互带来的革新和用户体验的提升。随着技术的不断发展，ugui翻页动画shader也将不断完善和更新，为用户的交互体验提供更加细致、流畅的支持。
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