下载gazebo模型

1.在线下载
运行:

    cd ~/.gazebo/

    ls

    mkdir -p models

    ls

    cd ~/.gazebo/models/

    wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

    ls

输出：
gazebo_models.txt
运行：

    wget -i gazebo_models.txt

    ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf