Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程

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前言

2025.2.13

自用。Ubuntu安装见上篇。

目前已无须修改为清华镜像源。如有任何问题，本文在国内亲测，不是镜像源的原因。

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1. ROS2安装

先别着急动手！根据官网安装指南一顿复制粘贴，直到install桌面版ros2那一步发现官方仓库里面竟然没有，这时候只要重启一下就好了。

但是重启完再

sudo apt install ros-jazzy-desktop

报错出现GPG key的问题，此时根据这篇帖子的指导即可解决

Anyway，上面的都不用看，总而言之，言而总之，把下面的代码复制粘贴一下，输入终端就好了，开始动手：

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8