[信号与系统]有关带有冲激响应和阶跃响应的拉普拉斯变换求解法

前言

最近再看信号与系统这门课，学到冲激响应和阶跃响应这一块，看到mooc上的老师是直接用什么参数对应法，真的太抽象了，为了解决这个疑惑，我自己去搜了点资料，然后稍微写了一下有关拉普拉斯变换在冲激响应和阶跃响应中求解的方法。

例题

还是由一个题目来引入吧

$y^{\prime \prime }(t)+3y^{\prime }(t)+2y(t)=2f^{\prime }(t)+6f(t),已知y(0-)=2,y^{\prime }(0-)=0,求y_{si}(t)和y_{sz}(t)$

part1:求解零输入响应$y_{zi}(t)$

求解过程还是一如既往的轻松愉悦，首先我们可以获取特征方程

$r^2+3r+2=0$ 求得 特征根 $r_1=-1,r_2=-2$

有特征根通解$y(t)=C_1{e}^{-t}+C_2{e}^{-2t}$，带入初始值，解得$C_1=2,C_2=0$

求得$y_{zi}(t)=2e^{-t}$

part2:求解零状态相应$y_{zs}(t)$

为了求解零状态响应，我们需要先知道几个知识点：

1. 拉普拉斯变换

普拉斯变换可以简化微分方程的求解过程，把微分方程转化为代数方程。公式如下：

F ( s ) = L { f ( t ) } = ∫ 0 ∞ f ( t ) e − s t F(s) = \mathcal{L}\{f(t)\} = \int_{0}^{\infty} f(t) e^{-st} F(s)=L{f(t)}=∫0∞​f(t)e−st

其中s是一个复数变量，这里只当为一个常数即可

2. 有关拉普拉斯变换的几个性质

L { f ( t ) } = F ( s ) {L}\{f(t)\}=F(s) L{f(t)}=F(s)

L { f ′ ( t ) } = s F ( s ) − f ( 0 ) {L}\{f'(t)\} = sF(s) - f(0) L{f′(t)}=sF(s)−f(0)

L { f ′ ′ ( t ) } = s 2 F ( s ) − s f ( 0 ) − f ′ ( 0 ) {L}\{f''(t)\} = s^2 F(s) - sf(0) - f'(0) L{f′′(t)}=s2F(s)−sf(0)−f′(0)

3. 有关单位阶跃函数的拉普拉斯变换：

单位阶跃函数表达式如下：

$\varepsilon (t)=\{\begin{array}{ll}0,& t<0\\ 1,& t\ge 0\end{array}$

我们有 L { ɛ ( t ) } = ∫ 0 ∞ ɛ ( t ) e − s t   d t = 1 s , Re ( s ) > 0 {L}\{ɛ(t)\} = \int_{0}^{\infty} ɛ(t) e^{-st} \, dt = \frac{1}{s}, \quad \text{Re}(s) > 0 L{ɛ(t)}=∫0∞​ɛ(t)e−stdt=s1​,Re(s)>0

由于 $u(t)=1$ ，所以积分变为： L { ɛ ( t ) } = ∫ 0 ∞ e − s t   d t \mathcal{L}\{ɛ(t)\} = \int_{0}^{\infty} e^{-st} \, dt L{ɛ(t)}=∫0∞​e−stdt

计算该积分：

$${\int }_0^{\infty }{e}^{-st}dt={\left[\frac{e^{-st}}{-s}\right]}_0^{\infty }=\left(0-\left(-\frac{1}{s}\right)\right)=\frac{1}{s},\text{Re}(s)>0$$

因此，单位阶跃函数 ɛ(t) 的拉普拉斯变换为：

L { ɛ ( t ) } = 1 s , Re ( s ) > 0 \mathcal{L}\{ɛ(t)\} = \frac{1}{s}, \quad \text{Re}(s) > 0 L{ɛ(t)}=s1​,Re(s)>0

4. 拉普拉斯变换的基本线性性质
L { a f ( t ) + b g ( t ) } = a F ( s ) + b G ( s ) {L}\{af(t) + bg(t)\} = aF(s) + bG(s) L{af(t)+bg(t)}=aF(s)+bG(s)

学习到了这些知识点，我们来进入正式的求解过程：

我们将$f(t)=\varepsilon (t)$ 带入，得到$y^{\prime \prime }(t)+3y^{\prime }(t)+2y(t)=2ɓ(t)+6\varepsilon (t)$

两边进行拉普拉斯变换，记为: L { y ′ ′ ( t ) } + 3 L { y ′ ( t ) } + 2 L { y ( t ) } = 2 L { f ′ ( t ) } + 6 L { y ( t ) } {L}\{y''(t)\}+3{L}\{y'(t)\}+2{L}\{y(t)\}=2{L}\{f'(t)\}+6{L}\{y(t)\} L{y′′(t)}+3L{y′(t)}+2L{y(t)}=2L{f′(t)}+6L{y(t)}

由拉普拉斯变换的性质，并带入几个初值，我们可以计算得到如下方程:

$(s^{2}Y(s)-2s)+3(sY(s)-2)+2Y(s)=2(sF(s)-1)+6F(s)$

拆开合并得到：$s^{2}Y(s)+3sY(s)+2Y(s)-2s-6=2sF(s)+4F(s)-2$由于$f(t)=\varepsilon (t)$，可以计算得到$F(s)=\frac{1}{s}$

带入，得到$s^{2}Y(s)+3sY(s)+2Y(s)-2s-6=\frac{4}{s}+2s$

这里具体计算过程不表了，反正最后代数分解，得到$Y(s)=\frac{2}{s}-\frac{2}{s+1}$

我们带入 F ( s ) = L { f ( t ) } = ∫ 0 ∞ f ( t ) e − s t F(s) = \mathcal{L}\{f(t)\} = \int_{0}^{\infty} f(t) e^{-st} F(s)=L{f(t)}=∫0∞​f(t)e−st，计算得到$y_{zs}(t)=2-2e^{-t}$