低配置运行carla学习记录-低画质模式

最新推荐文章于 2024-11-11 09:32:23 发布

Ashy咸鱼干

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分类专栏： carla学习文章标签： python

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一、低画质模式

官方文档地址画质设置
carla提供了两种基本画质：（需要在命令行中用以下命令启动carla）
Low-低画质模式
在这里插入图片描述

CarlaUE4.exe -quality-level=Low #Windows
./CarlaUE4.sh -quality-level=Low #Linux

Epic-全画质模式
在这里插入图片描述

CarlaUE4.exe -quality-level=Epic #Windows
./CarlaUE4.sh -quality-level=Epic #Linux

二、分层地图

详见官方文档：Layered maps
在这里插入图片描述

# Load layered map for Town 03 with minimum layout plus buildings and parked vehicles
world = client.load_world('Town03_Opt', carla.MapLayer.Buildings | carla.MapLayer.ParkedVehicles)

# Toggle all buildings off 关闭显示所有建筑物
world.unload_map_layer(carla.MapLayer.Buildings)

# Toggle all buildings on   打开显示所有建筑物
world.load_map_layer(carla.MapLayer.Buildings)