智能网联汽车技术-实验三 传感器目标识别

【实验目的】

       1、了解环境感知传感器目标识别的目的和方法， 掌握MATLAB中的目标检测方法。

       2、了解MATLAB的目标检测器和检测函数，掌握车辆识别、行人识别、交通标志识别和道路识别等目标识别方法。

【实验性质】

验证性实验。

【实验要求】

       MATLAB 2020a及以上

      

【实验内容】

       1、使用MATLAB的车辆检测器和检测函数，对图像中的车辆进行识别。

       2、使用MATLAB的行人检测器和检测函数，对图像中的行人进行识别。

       3、使用MATLAB的目标检测器和检测函数，对图像中的交通标志进行识别。

       4、使用MATLAB的道路检测函数，对图像中的车道线进行识别。

【实验步骤】

       1、车辆识别

车辆识别的方法有下面几种方法：

（1）基于视觉传感器的车辆识别

（2）基于毫米波雷达的车辆识别

（3）基于视觉传感器和毫米波雷达融合的车辆识别

（4）基于激光雷达的车辆识别

MATLAB中提供了车辆检测器及检测函数，用于识别车辆。

（1）ACF车辆检测器

ACF（Aggregate Channel Features）聚合通道特征是将多个通道特征结合到一起形成一种聚合特征，结合多通道特征包含的信息，能够高效描述车辆特征。

vehicleDetectorACF为基于聚合通道特征（ACF）的车辆检测器，其调用方式如下：

detector = vehicleDetectorACF(modelName); 

其中，modelName为模型名称，detector为车辆检测器

完善下面的matlab程序：

detector= __ vehicleDetectorACF('front-rear-view');         %定义车辆检测器 I=imrea