点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的智能汽车 环境感知
的 KITTI 数据集、nuTonomy 提供的 nuScenes 数据集、Google 推出的 Waymo 数据集。测试,2016 年谷歌将自动驾驶项目独立并成立 Waymo,到 2019 年其已经完成 145 万。样层、分组层和基于 PointNet 的学习层组成,通过堆叠多个集合抽象层,PointNet++尝试利用双目视觉来实现无人驾驶,在 1994 年 10 月其团队的智能驾驶实验车 VITA-驾驶挑战赛,指定了 142 英里的行驶里程,其中卡内基梅隆大学的 Sandstorm 完成了。
复制链接