Open3D 点云顶点聚类技术实践

点云处理是计算机视觉和三维重建领域的重要研究方向之一。在这个领域中，一项重要的任务是对点云数据进行分析和处理。其中，点云的聚类是一种常见的操作，它可以将点云中相邻的点分组，从而提取出有意义的结构或对象。

本文将介绍如何使用 Open3D 库来实现点云的顶点聚类，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令来安装它：

pip install open3d

安装完成后，我们可以使用以下代码加载点云数据：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries