Open3D 模型简化——顶点聚类

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本文介绍了如何使用Open3D库进行3D模型的顶点聚类简化,通过设置体素大小进行网格降维,减少三角形数量,同时保持模型的近似形状。代码实现展示了不同体素大小下的简化效果,最终得到的模型在CloudCompare中进行进一步处理,如平滑和增强顶点标量场。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、顶点聚类

1、概述

  有时候我们想用较少的三角形来表示一个高分辨率的网格,但是低分辨率的网格仍然应该接近高分辨率的网格。为此Open3d实现了许多网格简化的算法。
  顶点聚类方法将落入给定大小的体素的所有顶点聚合为单个顶点。该方法在simplify_vertex_clustering中实现,参数voxel_size定义了体素网格的大小,contraction定义了顶点的聚类方式。o3d.geometry.SimplificationContraction.Average计算一个简单的平均值。

2、主要函数

def simplify_quadric_decimation(self, target_number_of_triangles, maximum_error=
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