mat 和eigen

Mat与Eigen的交互

OpenCV矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，

与Eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,需要头文件：

#include<opencv2/core/eigen.hpp>

#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Core>
// eigen 头文件必须放在 opencv 前面
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

int main()
{
    cv::Mat c_data(2,2,CV_32F);
    c_data = (cv::Mat_<float>(2,2) << 1,2,3,4);

    /* cv::Mat ---> Eigen::Matrix */
    Eigen::Matrix2d m_data;
    cv::cv2eigen(c_data, m_data); 
    std::cout << m_data << std::endl;

    /* Eigen::Matrix --> cv::Mat */
    cv::Mat c_data2;
    cv::eigen2cv(m_data, c_data2);
    std::cout << c_data2 << std::endl;

    return 0;
}

EIGEN矩阵

矩阵　Eigen::Matrix<float,行,列>　

// Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。它的前三个参数为：数据类型，行，列

// 声明一个2*3的float矩阵

Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23;//float类型

参考：https://blog.csdn.net/jqw11/article/details/97777524https://www.jianshu.com/p/23b40b0f66aa