【开源电机驱动】速度环控制

最新推荐文章于 2024-09-24 15:56:56 发布

Vicssic

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分类专栏：开源电机驱动文章标签：低通滤波器电机控制电流速度环

本文链接：https://blog.csdn.net/BadBoyHolly/article/details/109259591

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本文介绍了电机驱动中的速度环控制，包括霍尔型编码器、光栅式编码器以及速度PID控制器的工作原理。文章还讨论了一阶低通滤波器在抑制噪声和改善速度控制稳定性中的作用，并简述了速度-电流双闭环控制。最后，作者强调了串级PID控制的参数整定在电机控制中的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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引言

The structure of this article is the same as the previous one. First, it introduces the speed related sensors and some calculation methods of "speed". Then I will explain the single speed loop control of the motor, and then I will comb how to nest the current loop and speed loop. I will compare their connections and differences.

这篇文章的结构和上一篇一样，先介绍和速度相关的传感器，以及“速度”的一些计算方式，然后我要说明电机的单一速度环控制，之后是梳理如何将电流环和速度环嵌套起来使用。我将会对比他们的联系和区别。这篇文章会以简练的风格呈现。