git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git
1 特性
用于在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1,通过 rosdistro 库的最新版本(使用 wget 获取)或本地内置版本自动处理 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题(域名污染),无需繁琐设置。
支持版本:
Ubuntu 14.04(Trusty) + ROS 1 Indigo
Ubuntu 16.04(Xenial) + ROS 1 Kinetic
Ubuntu 18.04(Bionic) + ROS 1 Melodic
Ubuntu 20.04(Focal) + ROS 1 Noetic
执行过程同时输出至终端及 log 文件
若连接 Key 服务器失败,请多尝试几次
变更历史请参考 CHANGELOG
2 用法
2.1 克隆仓库
git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git
2.2 进入仓库目录
cd rostaller
2.3 为脚本添加可执行权限
chmod +x ./run.sh
2.4 运行脚本
./run.sh
Enjoy ROS!