瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第182章 使用Linux中默认的模拟I2C驱动程序
在上一章中,从0编写了一个FT5X06触摸芯片的软件I2C驱动,而在实际使用中,并不需要完全从0开始编写软件I2C驱动,Linux内核中已经提供了软件I2C的驱动,在本章节中将会对Linux内核中的软件I2C驱动的使用进行讲解。
182.1 修改默认配置文件
默认情况下内核中并没有使能软件I2C,所以需要修改默认配置文件,勾选对应的配置,首先进入内核源码路径,使用以下命令进入menuconfig界面:
export ARCH=arm64
make rockchip_linux_defconfig
make menuconfig
进入menuconfig界面之后如下图所示:
然后根据路径勾选软件I2C的配置选项,勾选完成如下图所示:
> Device Drivers
> I2C support
> I2C Hardware Bus support
<*> GPIO-based bitbanging I2C
保存退出之后使用以下命令覆盖默认配置文件,覆盖完成如下图所示:
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
至此,关于内核相关的配置就完成了。
182.2 完善设备树
i2c6:i2c6@gpio {
compatible = "i2c-gpio";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
gpios = <&gpi00 RK PB4 GPIO ACTIVE_HIGH>;
<&gpi00 RK PB3 GPIO ACTIVE_HIGH>;
i2c-gpio,delay-us = <5>;
status = "disabled";
};
内核配置修改完成之后,接下来完善该驱动对应的设备树,首先回到linux sdk根目录下,如下图所示:
然后使用以下命令对rk3568.dtsi进行修改,添加软件I2C的设备节点I2C6,添加内容如下所示:
vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi
第2行的compatible属性指定了与驱动程序匹配的字符串,最终会匹配模拟GPIO驱动程序。
第5行和第6行定义了用于模拟I2C总线的两个GPIO,并设置为了高电平。
第7行的i2c-gpio,delay-us属性定义了在两个GPIO操作之间的延迟时间,以微秒为单位。这里设置为<5>表示5微秒的延迟。这在模拟I²C时序时是必需的,以确保时序符合I²C标准。
添加完成之后如下图所示:
然后使用以下命令对topeet_rk3568_lcds.dtsi进行修改,对I2C6节点进行追加,最佳FT5X06触摸芯片相关的内容,添加内容如下所示:
&i2c6 {
status = "okay";
myft5x06: my-ft5x06@38 {
compatible = "my-ft5x06";
reg = <0x38>;
};
};
需要注意的是,由于之前编写的设备树节点名也叫myft5x06,会产生命名冲突,所以需要将之前编写的myft5x06设备树节点注释掉。修改添加完成如下图所示:
保存退出之后编译内核源码,得到boot.img镜像烧写到开发板上,为了方便,迅为已经将编译好的boot.img内核镜像放到了“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\112_soft_i2c_02\01_内核镜像”目录下,如下图所示:
182.3编写驱动程序
本小节使用的驱动程序模板为174.2小节完善I2C通信内容的代码,在该代码的基础上去掉了GPIO相关的内容,修改完成的驱动程序路径为“【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\112_soft_i2c_02\02_module”,具体内容如下所示:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
// 保存 ft5x06 设备的 i2c 客户端对象指针
struct i2c_client *ft5x06_client;
// 读取 ft5x06 设备寄存器的函数
int ft5x06_read_reg(u8 reg_addr)
{
u8 data;
// 定义两个 i2c_msg 结构体,分别表示写操作和读操作
struct i2c_msg msgs[2] = {
[0] = {
.addr = ft5x06_client->addr, // 设备地址
.flags = 0, // 写操作
.len = sizeof(reg_addr),
.buf = ®_addr, // 写入要读取的寄存器地址
},
[1] = {
.addr = ft5x06_client->addr,
.flags = I2C_M_RD, // 读操作
.len = sizeof(data),
.buf = &data, // 读取到的数据存储位置
},
};
// 使用 i2c_transfer 函数进行 i2c 总线读取操作
// 如果读取失败,返回 -EIO 错误码
if (i2c_transfer(ft5x06_client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs)) != ARRAY_SIZE(msgs)){
return -EIO;
}
return data; // 返回读取到的寄存器值
}
// 向 ft5x06 设备写入寄存器的函数
void ft5x06_write_reg(u8 reg_addr, u8 *data, u16 len)
{
u8 buff[256];
struct i2c_msg msgs[] = {
[0] = {
.addr = ft5x06_client->addr, // 设备地址
.flags = 0, // 写操作
.len = len + 1, // 数据长度 + 寄存器地址长度
.buf = buff, // 数据缓冲区
},
};
buff[0] = reg_addr; // 写入寄存器地址
memcpy(&buff[1], data, len); // 写入数据
// 使用 i2c_transfer 函数进行 i2c 总线写入操作
// 如果写入失败,直接返回
if (i2c_transfer(ft5x06_client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs)) != ARRAY_SIZE(msgs)) {
return;
}
}
// ft5x06 设备的探测函数
int ft5x06_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
int value;
printk("This is ft5x06 probe\n");
ft5x06_client = client; // 保存 i2c 客户端对象指针
// 写寄存器
ft5x06_write_reg(0x80, &(u8){0x4b}, 1);
// 读寄存器
value = ft5x06_read_reg(0x80);
printk("reg 0x80 is %x\n", value);
return 0;
}
// ft5x06 设备的移除函数
// 参数 client 是 i2c 客户端对象指针
int ft5x06_remove(struct i2c_client *client)
{
// 释放中断
return 0;
}
// 定义 i2c_device_id 结构体数组,用于标识 ft5x06 设备
static const struct i2c_device_id ft5x06_id[] = {
{ "my-ft5x06", 0 },
{ }
};
// 定义 i2c_driver 结构体,描述 ft5x06 设备驱动
static struct i2c_driver ft5x06_driver = {
.driver = {
.name = "my-ft5x06",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = ft5x06_probe,
.remove = ft5x06_remove,
.id_table = ft5x06_id,
};
// 驱动初始化函数
static int __init ft5x06_driver_init(void)
{
int ret;
// 注册 I2C 设备驱动
ret = i2c_add_driver(&ft5x06_driver);
if (ret < 0) {
printk("i2c_add_driver is error\n");
return ret;
}
return 0;
}
// 驱动退出函数
static void __exit ft5x06_driver_exit(void)
{
// 注销 I2C 设备驱动
i2c_del_driver(&ft5x06_driver);
}
module_init(ft5x06_driver_init);
module_exit(ft5x06_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
182.4运行测试
182.4.1 编译驱动程序
首先在上一小节中的ft5x06_driver.c代码同一目录下创建 Makefile 文件,Makefile 文件内容如下所示:
export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += ft5x06_driver.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make操作
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean #make clean操作
对于Makefile的内容注释已在上图添加,保存退出之后,来到存放platform_driver.c和Makefile文件目录下,如下图所示:
然后使用命令“make”进行驱动的编译,编译完成如下图所示:
编译完生成ft5x06_driver.ko目标文件,如下图所示:
182.4.2 运行测试
首先确保烧写的是182.2小节编译出来的内核镜像,然后启动开发板,开发板启动进入系统之后如下图所示:
然后查看I2C设备节点,如果存在i2c-6节点就证明内核配置正确,如下图所示:
然后将上一个小节编译完成的ko文件拷贝到开发板上,拷贝完成如下图所示:
然后使用以下命令加载驱动,加载完成如下图所示:
insmod ft5x06_driver.ko
可以看到写入到0x80地址的0x4b数据就被成功读取了出来,证明I2C通信成功了,至此,使用内核默认的软件I2C驱动实验就测试完成。