RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第187章 mcp2515驱动编写：注册字符设备

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【视频观看】嵌入式学习之Linux驱动（第十六篇 SPI_全新升级）_基于RK3568

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1. 第187章 mcp2515驱动编写：注册字符设备

在上个章节中初步完善了SPI设备驱动的device部分和driver部分的程序框架，而根据SPI子系统框架图可知，应用程序需要通过设备节点以及相应的外设接口函数才能驱动对应的SPI外设，所以本章节将继续完善mcp2515的驱动程序，注册字符设备，实现文件操作集中的read，write函数。

187.1 驱动程序编写

本实验驱动对应的网盘路径为：iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\115_mcp2515_03\。

本实验将以186章编写完成的驱动程序为基础，添加字符设备的注册以及文件操作集函数。编写完成的mcp2515.c代码如下所示：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>

dev_t dev_num; // 设备号
struct cdev mcp2515_cdev; // 字符设备结构体
struct class *mcp2515_class; // 设备类
struct device *mcp2515_device; // 设备

// 打开设备文件的回调函数
int mcp2515_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    return 0; // 返回成功
}

// 读取设备文件的回调函数
ssize_t mcp2515_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {
    return 0; // 返回成功
}

// 写入设备文件的回调函数
ssize_t mcp2515_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {
    return 0; // 返回成功
}

// 关闭设备文件的回调函数
int mcp2515_release(struct inode *inode, struct file *file) {
    return 0; // 返回成功
}

// 设备文件操作集合
struct file_operations mcp2515_fops = {
    .open = mcp2515_open,
    .read = mcp2515_read,
    .write = mcp2515_write,
    .release = mcp2515_release,
};

// MCP2515设备初始化函数
int mcp2515_probe(struct spi_device *spi) {
    int ret;
    printk("This is mcp2515_probe\n");
spi_dev = spi; // 保存SPI设备指针
    // 分配字符设备号
    ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, "mcp2515");
    if (ret < 0) {
        printk("alloc_chrdev_region error\n");
    }

    // 初始化字符设备
    cdev_init(&mcp2515_cdev, &mcp2515_fops);
    mcp2515_cdev.owner = THIS_MODULE;

    // 添加字符设备
    ret = cdev_add(&mcp2515_cdev, dev_num, 1);
    if (ret < 0) {
        printk("cdev_add error\n");
        return -1;
    }

    // 创建设备类
    mcp2515_class = class_create(THIS_MODULE, "spi_to_can");
    if (IS_ERR(mcp2515_class)) {
        printk("mcp2515_class error\n");
        return PTR_ERR(mcp2515_class);
    }

    // 创建设备
    mcp2515_device = device_create(mcp2515_class, NULL, dev_num, NULL, "mcp2515");
    if (IS_ERR(mcp2515_device)) {
        printk("mcp2515_device error\n");
        return PTR_ERR(mcp2515_device);
    }

    return 0; // 返回成功
}

// MCP2515 SPI设备的移除函数
static int mcp2515_remove(struct spi_device *spi) {
    device_destroy(mcp2515_class, dev_num);
    class_destroy(mcp2515_class);
    cdev_del(&mcp2515_cdev);
    unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
    return 0;
}

// MCP2515设备匹配表,用于设备树匹配
static const struct of_device_id mcp2515_of_match_table[] = {
    { .compatible = "my-mcp2515" },
    {}
};

// MCP2515设备ID匹配表,用于总线匹配
static const struct spi_device_id mcp2515_id_table[] = {
    { "mcp2515", 0 },
    {}
};

// MCP2515 SPI驱动结构体
static struct spi_driver spi_mcp2515 = {
    .probe = mcp2515_probe, // 探测函数
    .remove = mcp2515_remove, // 移除函数
    .driver = {
        .name = "mcp2515", // 驱动名称
        .owner = THIS_MODULE, // 所属模块
        .of_match_table = mcp2515_of_match_table, // 设备树匹配表
},
    .id_table = mcp2515_id_table, // 设备ID匹配表
};

// 驱动初始化函数
static int __init mcp2515_init(void)
{
    int ret;

    // 注册SPI驱动
    ret = spi_register_driver(&spi_mcp2515);
    if (ret < 0) {
        // 注册失败,打印错误信息
        printk("spi_register_driver error\n");
        return ret;
    }

    return ret;
}

// 驱动退出函数
static void __exit mcp2515_exit(void)
{
    // 注销SPI驱动
    spi_unregister_driver(&spi_mcp2515);
}

module_init(mcp2515_init);
module_exit(mcp2515_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

187.2 运行测试

187.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的mcp2515.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += mcp2505.o    #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放mcp2515.c和Makefile文件目录下，如下图所示：

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图所示：

编译完生成ft5x06_driver.ko目标文件，如下图所示：

至此驱动模块就编译成功了。

187.2.2 运行测试

在进行实验之前，首先要确保开发板烧写的是我们在186.1小节中编译出来的boot.img。开发板启动之后，然后使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图所示：

insmod mcp2515.ko

然后使用命令“ls /dev/mcp2515”命令查看是否在驱动加载之后生成了mpc2515设备节点，通过该字符设备节点就能在应用程序中调用read、write等函数对设备进行读写了。

然后使用以下命令进行驱动模块的卸载，如下图所示：

rmmod mcp2515.ko

由于没有在remove卸载函数中添加打印相关内容，所以使用rmmod命令卸载驱动之后，没有任何打印，至此，添加字符设备相关内容的SPI驱动实验就完成了。