移动机器人规划控制入门与实践：基于navigation2 学习笔记（一）

已于 2025-02-05 13:40:20 修改
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分类专栏： ROS2实战精讲 文章标签： 笔记 机器人 算法 navigation2
于 2025-02-05 12:54:31 首次发布
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版权

课程实践：
（1）手写A*代码并且调试，总结优缺点
（2）基于Gazebo仿真，完成给定机器人在给定地图中的导航调试
（3）使用Groot设计自己的导航行为树

掌握一门技术

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规划控制概述

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