CubeMap视线反射方向计算详解

其基本原理很多例子上有讲到。下面给出一些比较合适的链接

http://developer.nvidia.com/object/cube_map_ogl_tutorial.html    NVIDIA官网上的 Opengl Cube texture mapping
http://www.zwqxin.com/archives/shaderglsl/review-cube-mapping-shader.html  某位兄弟的个人BLOG。
以上两位都适合OPENGL控。
本文给出一个DX HLSL例子。并解释了反射方向计算的数学模型。希望能给大家一定的帮助。
CUBE映射主要分为两步：
一、在VS中根据法线和观察位置计算反射方向，并且得到观察空间中的反射方向。
反射方向有两种计算方法。
1、在世界坐标系空间中计算，然后再将计算到的反射方向转换到观察空间。 这要求我们转入观察位置。
2、在观察空间中进行计算，此时观察位置已经为0,0,0,于是不需要传入观察位置，并且得到的向量即为所求。本文的代码采用此种方式。

值得说明的一点是。在进行计算时，入射方向和反射方向以及法线方向并未要求一定要单位化。
二、用这个反射方向在PS中对CUBE纹理进行采样。

下面是一个对反射向量计算的通用求解过程。

我们假设顶点位置为Pos 即点O，视点为Eye 即点A （均为同一坐标系空间）
那么，我们的观察方向便是Pos-Eye, 即AO。而我们的反射方向便是OC。 法线为OB或OD方向。
下面我们来看看反射方向的求法
而由上图可知，OC = AD ；
而又由OA+AD = OD；OD = 2*OB；可得
 OC = 2*OB-OA；
而OA ＝ Eye-Pos;
可得，OC = 2*OB-(Eye-Pos);
那么，最后我们可以看出，只要求出OB，则可以求出OC。
而从图上我们可以看到OB即为OA在（法线）OD上的投影。 由此可知， OB ＝ dot(OA,Normal);
于是可以写出如下公式。
float3 EyeR = Eye - Pos;  float3 reflectVec = 2*dot(EyeR,Normal)*Normal - EyeR;

当然，你也可以使用高级语言中的reflect函数来求反射
在HLSL中。
ret reflect(i, n)

v = i - 2 * dot(i, n) * n

上面的公式中。i为入射方向，v为反射方向，n为法线。
由于EyeR 为观察方向的反方向，即入射方向的反方向
所以 reflectVec = reflect(-EyeR,Normal)即可求得。

最后将reflectVec转换到观察空间，然后对CUBE纹理进行采样即可。

下面是HLSL中我使用的代码。该代码在D3D SDK的HDRCubeMap.fx中可见。

// VS
float4x4