【ROS基础一】3.ROS命令的使用

最新推荐文章于 2022-11-23 10:02:15 发布
最新推荐文章于 2022-11-23 10:02:15 发布
阅读量134 收藏
点赞数
分类专栏： 机器人: ROS 文章标签： ros
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Boys_Wu/article/details/122101161
版权

1. rostopic

rostopic list // 该命令用于列出所有现在正在通信的通信话题名称，无需参数。发布话题和订阅话题没有分开。
rostopic list -v // 该命令用于列出所有现在正在通信的通信话题名称，无需参数。发布话题和订阅话题分开。

Doctor_Wu_
关注
专栏目录
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动(zhuanzai)
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
01-28 691
解决办法是在运行命令之前刷新环境变量：source /usr/share/gazebo/setup.bash，然后再运行命令：ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py。原文链接：https://blog.csdn.net/2303_76389797/article/details/135517732。我的系统是ubuntu22.04，ros2的版本是humble，当运行gazebo仿真时，运行。这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。
ROS学习第十一节——常用命令
qq_45685327的博客
04-19 1710
机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是: 当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？rosnode : 操作节点rostopic : 操作话题rosservice : 操作服务rosmsg : 操作msg消息rossrv : 操作srv消息rosparam : 操作参数。
ROS Tutorials 1.5-1.7
健康工作每一天
11-23 179
ROS Tutorials 理解 ROS Nodes Nodes A node really isn't much more than an executable file within a ROS package. ROS nodes use a ROS client library to communicate with other nodes. Nodes can publish or subscribe to a Topic. Nodes can also provide or use a
rostopic list 、rosbag说明
qq_45545681的博客
04-20 3062
rostopic rosbag
ROS学习（一）ROS常用命令行工具
m0_56451176的博客
08-05 2970
介绍了Ubuntu（ros）创建工作空间与创建功能包的简单操作， 介绍了ros的一些基本操作； 介绍话题的记录和复现
ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
weixin_30682415的博客
01-25 546
概述 　　首先我们重新温习一下ROS术语。 命令 详细说明 rostopic list 显示活动的话题目录 rostopic echo [话题名称] 实时显示指定话题的消息内容 rostopic find [类型名称] 显示使用指定类型的消息的话题 rostopic type [话题名称] 显示指定话题的消息类型 ...
ROS2中文指南.pdf
02-01
这些教程帮助开发者快速掌握ROS2的基础和进阶使用技巧。 ### 高级自定义内存分配器 为了更好地服务于机器人系统对实时性的要求，ROS2提供了高级自定义内存分配器的选项，以减少内存分配时的不确定延迟，提高系统...
RRT算法在ROS中的实现.zip
01-06
Turtlebot3是一款流行的开源小型移动机器人，它配备了激光雷达和摄像头等传感器，适合进行ROS开发和实验。在Turtlebot3上应用RRT算法，你需要： - 设置Turtlebot3的模型和传感器数据。使用`robot_state_publisher`...
ROS入门mooc课程.zip
12-31
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了一个标准化的平台，包括通信机制、库和服务，使得不同组件之间可以方便地交互和协同工作。本篇将深入探讨...
超详细ROS机器人开发入门.pdf
最新发布
07-10
- **Linux基础命令**：熟悉Linux下的基本操作，如文件管理、进程控制等。 - **C++和Python环境配置**： - **C++**： - **安装g++编译器**：`sudo apt-get install g++` - **编译C++程序**：`g++ 程序名.cpp -o ...
2.4.2 rostopic
赵虚左
03-02 635
ROS入门 2.4.2 rostopic 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 rostopic包含rostopic命令行工具，用于显示有关ROS 主题的调试信息，包括发布者，订阅者，发布频率和ROS消息。它还包含一个实验性Python库，用于动态获取有关主题的信息并与之交互。 rostopic bw 显示主题使用的带宽 rostopic delay 显示带有 header 的主题延迟 rostopic echo 打印消息到屏幕 rostopic find 根据类型查找主题 rost
详细的Rostopic命令系列（包括消息发布等实例操作）
超级霸霸强的博客
11-16 3万+
详细的rostopic命令行指令，包含有“如何使用rostopic pub发布带有header类类型对象的消息，如何发布带有map键值对类型的数据“等操作，还有响应的操作示例
ros相关命令及工具
David0340的博客
11-24 223
rosnode list rosnode info [node] rostopic list rostopic list -v 详细信息 rostopic echo [topic]查看话题上流动的信息 rostopic type [topic]命令可以查看发布在某个话题上的消息类型。 rosmsg show [topic_type]可以看到具体的数据类型例如float int rostopic...
ROS学习笔记（六）理解ROS Topics
zhelijun的博客
01-10 2800
1.Setup 1.1运行一个roscore同时新开一个terminal 1.2运行turtlesim节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 1.3turtle keyboard teleoperation 运行节点’turtle_teleop_key’ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后你就可以用键盘控制这个乌龟了，注意，...............
ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放
zhangrelay的专栏
05-30 2884
ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放 官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data 录制数据 ~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesim_node ~$ rosrun turtlesim turtle_tele
理解ros话题--6
weixin_34194551的博客
01-04 210
理解ROS话题（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下： 　　1.开始 　　1.1.首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： root@zxwubuntu-Aspire-V3...
ROS基础教程学习笔记5-理解ROS的话题
zbr794866300的博客
06-27 606
本节主要让你了解关于ros话题（topic）的含义以及rostopic和rxplot命令工具的使用 1.开始 先保证roscore运行，打开一个新终端，键入： roscore 然后在另外打开两个新终端打开乌龟节点和键控乌龟节点 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后你在键控乌龟的终...
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令
及时总结
10-26 920
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令ROS是什么ROS文件系统文件系统工具：rospack、roscd、rosls创建ROS 软件包catkin是什么创建和构建一个catkin工作空间：catkin软件包的结构catkin工作空间中存放软件包的结构创建catkin软件包-catkin_create_pkg构建一个catkin工作区并生效配置文件package.xml文件内容ROS一些基本概念节点：客户端库：roscore：rosnode：获取节点信息的ROS工具rosrun：运行给
ROS学习笔记五：理解ROS topics
热门推荐
祝 枫
08-25 3万+
ROS学习笔记五：理解ROS topics本节主要介绍ROS topics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。例子展示roscore首先运行roscore系列服务，这是使用ROS所必需的基础roscoreturtlesim这里还要用到turtlesim例子，先运行其节点：rosrun turtlesim turtlesim_nodeturtle键盘遥控操作我们可以运行一个例程，然后
rosbag2video.py使用
08-09
上述示例中，首先使用`ros2 bag play`命令播放了一个名为`test.bag`的rosbag文件。然后使用`rosbag2video.py`命令将这个rosbag文件的`/image_raw`话题转换为视频，并设置视频播放的帧率为30帧每秒。转换后的视频文件...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值