ZYNQ PL和PS通过MIO和EMIO交叉控制LED

本文在一个工程中完成PS和PL之间通过MIO和EMIO实现的四种控制LED的方式，即：
PS控制PS的灯（MIO）
PS控制PL的灯（EMIO）
PL控制PL的灯（EMIO）
PL控制PS的灯（EMIO）
当然了还有AXI接口实现，这里不做讨论。

首先建立工程，打开MIO和EMIO

黑金AX7015开发板按键和LED分布：
核心板：一个PS-LED，一个PL-LED
底板： 一个PS-LED，四个PL-LED，一个PS-KEY，一个PL-KEY
所以这里开了6个EMIO引脚，所有LED低电平点亮，所有KEY按下为低电平。

然后给PL端连接引脚

这里要注意EMIO的GPIO是从54开始的，所以上图的EMIO_0_tri_io[0]这个引脚必须在SDK中定义为54，如下图所示，后面的EMIO_0_tri_io[1]就依次往上加即可。

SDK源码如下，注意使用时先烧录FPGA的bitstream,再Run As SDK的C程序，可能会有按键抖动问题，我们这里不关心。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

//全部GPIO pin=118，分布如下
//0 - 31,  Bank 0,MIO		MIO为真实引脚号
//32 - 53, Bank 1,MIO
//54 - 85, Bank 2,EMIO		//EMIO寄存器从54开始编号，并非真实引脚号
//86 - 117, Bank 3,EMIO

#define MIO9_PS_LED		9		//底板PS LED
#define MIO0_PS_LED		0		//核心板PS LED
#define MIO_PS_KEY		11		//PS KEY固定引脚
#define EMIO_PL_KEY		59		//PL KEY
#define EMIO_PL_LED0	55		//核心板PL LED
#define EMIO_PL_LED1	56		//底板PL LED1
#define EMIO_PL_LED2	57		//底板PL LED2
#define EMIO_PL_LED3	58		//底板PL LED3
#define EMIO_PL_LED4	54		//底板PL LED4

int main()
{
	XGpioPs_Config* ConfigPtr;	//GPIO配置结构体指针
	XGpioPs Gpio;
	u8 PS_KEY_STATUS;
	u8 PS_LED_CNT = 0;
	u8 PL_KEY_STATUS;
	u8 PL_LED_CNT = 0;
	printf("GPIO EMIO\n\r");

	//根据器件ID，查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

	//初始化GPIO驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

	//把KEY的方向设置为输入--0为输入
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_PS_KEY, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_PL_KEY, 0);

	//把LED GPIO的方向设置为输出--1为输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO9_PS_LED, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO0_PS_LED, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_PL_LED0, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_PL_LED1, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_PL_LED2, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_PL_LED3, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_PL_LED4, 1);

	//设置GPIO的输出使能--1使能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO9_PS_LED, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO0_PS_LED, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_PL_LED0, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_PL_LED1, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_PL_LED2, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_PL_LED3, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_PL_LED4, 1);

	while(1)
	{
		PS_KEY_STATUS = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, MIO_PS_KEY);
		PL_KEY_STATUS = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, EMIO_PL_KEY);

		if(PS_KEY_STATUS==0)
		{
			PS_LED_CNT++;
			if(PS_LED_CNT > 2)
			{
				PS_LED_CNT = 0;
				//写数据到GPIO的输出引脚--0点亮
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO9_PS_LED, 1);
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_PS_LED, 1);
			}
			switch(PS_LED_CNT)
			{
			case 1:			//PS通过MIO控制PS的灯
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO0_PS_LED, 0);printf("PS_LED_CNT = %d\n\r",PS_LED_CNT);
				break;
			case 2:			//PS通过EMIO控制PL的灯
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED0, 0);printf("PS_LED_CNT = %d\n\r",PS_LED_CNT);
				break;

			default:
				break;
			}
			sleep(1);
		}

		if(PL_KEY_STATUS==0)
		{
			PL_LED_CNT++;
			if(PL_LED_CNT > 5)
			{
				PL_LED_CNT = 0;
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED0, 1);
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED1, 1);
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED2, 1);
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED3, 1);
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED4, 1);
			}
			switch(PL_LED_CNT)
			{
			case 1:			//PL通过EMIO控制PL的灯
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_PL_LED1, 0);printf("PL_LED_CNT = %d\n\r",PL_LED_CNT);
				break;
			case 2:			//PL通过EMIO控制PS的灯
				XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO9_PS_LED, 0);printf("PL_LED_CNT = %d\n\r",PL_LED_CNT);
				break;

			default:
				break;
			}
			sleep(1);
		}
	}

	return 0;
}