【无标题】

2022-7-8
网卡驱动：https://gitee.com/wx_b25a68fb1d/rtw89.git 参考 http://t.csdn.cn/KAm9u安装 cd rtw89 // make // sudo make install // sudo modprobe rtw89pci
一键安装：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

torch安装：1、禁止nouveau sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后两行添加：blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
生效：sudo update-initramfs -u
重启
验证：lsmod | grep nouveau
2、禁用X-Window服务
sudo apt-get install lightdm
sudo service lightdm stop ：没有反应？ 需要reboot
sudo service lightdm start
3、安装显卡驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install make
sudo apt-get update

sudo service lightdm stop

ctrl + alt + f1

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-driver-515 该方法也可以下载
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo reboot

4、安装运行CUDA
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
sudo sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
失败 Installation failed. See log at /var/log/cuda-installer.log for details.
解决 sudo sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run --toolkit --silent --override
reboot
sudo gedit ~/.bashrc
最后两行添加：
export PATH=/usr/local/cuda-11.7/binKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: {PATH:+:{PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.7/lib64KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …LIBRARY_PATH:+:{LD_LIBRARY_PATH}}
source ~/.bashrc
验证：nvcc -V

5、安装Anaconda
https://www.continuum.io/downloads
6、安装torch
创建虚拟环境：conda create -n AI //专门用于人工智能的虚拟环境
conda activate AI//激活后用完得deactivate
更换源:原方法速度太慢
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/

conda config --set show_channel_urls yes

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 //之后只需要执行这个命令即可在新的环境下安装

创建ros环境 conda create -n ROS//在这个环境下运行SLAM等算法

下载rar解压功能包
sudo apt-get install rar
sudo apt-get install unrar

待办：将显卡驱动更换为推荐的，并更换相应的cuda
nivdia-smi 显示推荐的显卡驱动，直接在软件更新器附加驱动下选择推荐的显卡驱动，更改应用并重启，重启时按f2进入bios，在显卡模式Graphic Device的Switchable Graphice和Discrete Graphic中选择Discrete Graphic，保存。

遇到no module named torch，确定已经执行过conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch。
试一试 pip install torch