ROS2 学习零碎记录

1、VSCode插件安装：C/C++、CMake、IntelliCode、Markdown All in One、Msg Language Support、Python、ROS、URDF、vscode-icons（来源：古月居）

2、ROS快捷键Ctrl+Shift+B编译，并设置默认编译器：按下Ctrl+Shfit+P，输入指令tasks:configure task，选择catkin_make: build，将task.json里的group值改为{"kind":"build","isDefault":true}

3、ModuleNotFoundError: No module named 'cv_bridge'：sudo apt-get install ros-humble-cv-bridge

4、编译完后，需在终端中重新source一下，否则运行的还是旧程序

5、如果编译报过错，将程序撤回到能本来正常编译的状态，但此时也可能会编译失败，可将build文件夹删除重新编译一次