Ubuntu20.04 ros1（noetic） 与 ros2（galactic）如何共存？（打开终端时切换不同的bash.sh）

vim ~/.bashrc

在文件中加上如下命令:

#source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "ros noetic(0) or ros2 galactic(1)?"
read edition
if [ "$edition" -eq "0" ];then
  source /opt/ros/noetic/setup.bash
else
  source /opt/ros/galactic/setup.bash
fi

然后每次打开终端的时候都会进行选择如下：