卸载重装ROS

 

使用独立显卡

sudo ubuntu-drivers devices

sudo apt-get install nvidia-340

software-properties-gtk

重启

分区容量：boot 300MB 、/ 30G、/ home 80G、swap 3G

1.添加 sources.list

 

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.安装

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

4.初始化 rosdep

sudo rosdep init    --初始化有可能失败，网络问题，多试几次。
rosdep update       --更新有可能失败，网络问题，多试几次。

5.环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.安装 rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

7、创建工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

8、安装ros-tutorials程序包

直接使用apt-get安装，如安装ros-tutorials：

$ sudo apt-get install ros-<indigo>-ros-tutorials

rospack

# rospack find [包名称]：返回软件包的路径信息。

roscd

直接切换(cd)工作目录到某个软件包或者软件包集当中。
# roscd [本地包名称[/子目录]]

roscd log

切换到ROS保存日记文件的目录下。

rosls

rosls [本地包名称[/子目录]]：直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令。

Tab 自动补全输入

卸载 unrosinstall

sudo apt-get remove ros-*

ROS使用教程

参考官网http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials